冷霜自动灌装机的说明书.doc

冷霜自动灌装机的说明书.doc1
机械原理课程设计
冷霜自动灌装机运动方案设计
目录
题目和设计任务 2
运动方案 2
三．运动循环图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
装盘的设计 3
运动的分析 4
六．行星轮的尺寸设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4
皮带轮的尺寸设计 5
槽轮机构的设计 6
凸轮机构的设计 6
2
7
8
9
十三•参考文献 10 一题目和设计任务
题目：冷霜自动灌装机设计
设计任务：（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行转盘简谐运动机构、空盒 的相对上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；（3）按参数要求进行电动 机和执行机构的运动进行方案进行 选择，并拟定机构传动方案。
运动方案：
用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性 转动，灌装空盒相对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样 使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实现压盖动作。最后采用步进式传输机构输 入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以采用斜齿轮以实现其如 图所示的传送。
运动循环图
空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程：
空盒通过传送带传送至六位盘位置 1;
六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作；
当转盘停止时，灌装顶杆下降至工作位进行灌装，同时贴锡纸，加盖压杆远休结束 后进行工艺动作。
灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高 位，一次循环结束。
3
工艺过程的执行构件:
送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入
工位，并将成品输出。
槽轮机构：它是在主轴H上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。
灌装机构：该机构由固定在轴H上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动 实现灌装动作。
贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴H上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压 杆上固定的锡纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
各执行构件的运动协调：
计算机械运动循环周期：
因为生产率:=60盒/min，所以周期是T=1s,此时定标构件对应分配轴转角
'■ = 360。
T时间各执行件的进行区段：
传输带区段：连续传动（0〜360 ）;
六工位盘区段：六工位盘的转动和停歇，
所占时间比：K = （Z - 2）/（Z 2） = （6 - 2）/（6 2） = 1: 2 ,
所以在一个循环周期内，六工位盘 1/3（ 120 ）时间转动，2/3 （ 240 ）时间
停歇。
灌装顶杆行程区段：'厂120 （停厂2 = 90 （上升）、3 = 60 （停）、厂90 （下降）。
贴锡纸、加盖机构行程区段：'■厂120 （停）’ 2二90 （上升）、3二60
4
（停）、'厂90 （下降）。
6
装盘的设计:
在转动工作台上对灌装容器连续灌装， 转台有多工作停歇，封口和盖瓶盖时应有定
位装置。如下图中，工位 1输入空瓶；工作位2:冷霜灌装：工位3:锡纸库下
降并封口；工位4：压盖机构工作位；工位5：输出包装好的冷霜
转盘设计图
固定工作台
该机构采用槽轮机构共作以实现其间歇式的工作特性
转盘的技术参数
转盘直径
电动机转数
灌装速度
600mm
1480r/min
60r/min
运动尺寸计算及分析：
由任务要求可知主轴的转速是1r / s。选用电动机的转速为1440r/s。在整套 机构由两次变速，一次是行星轮，一次是皮带轮。在整套机构的 i = 24，所以 可以在行星轮的i^ 8，皮带轮的i2二3及可以满足要求。
6
行星轮的尺寸设计:
7
齿轮的模数 m= = 30 z2 二 90 z3 二 210
#
#
Z3
Z1
iiH =1 —
30
#
运动简图及其设计尺寸:
#
8
七.
=3
皮带轮的尺寸设计：皮带轮需要的传动比为i2 = 3所以i轮=寻唱
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设计简图及其尺寸：
：
按工作要求得圆销个数n=1,槽数Z=6,根据实际安装空间设计 中心距L=600mm,圆销半径r=20;根据外槽轮的几何关系：
R=Lsin（二 /z） S=Lcos（二 /z） h _ s-（L-R-r）
拨盘轴直径岂2（ L-s） 槽轮轴直径岂2（ L-R-r）
设计外槽轮机构参数为：