10. 智能机器人 ENTER 概述 智能机器人的新型驱动元件本章主要内容 智能机器人的控制技术 智能机器人的视觉技术 智能机器人的发展与展望 机器人焊缝视觉跟踪技术实例 概述 智能机器人技术的形成 智能机器人的应用 智能机器人的普及章目录智能机器人分类传感型机器人交互型机器人自主型机器人节目录 智能机器人技术的形成章目录视频 2视频 4视频 6视频 8 视频 1视频 3视频 5视频 7视频 9 5节目录章目录 1958 年, Shanonn 和 Minsky :提出给计算机装上手 1961 年,麻省理工学院( MIT )林肯实验室: MH -1型智能机器人 1967 年:装有电视摄像机,由计算机控制的智能机器人 20世纪 70年代后: 智能机器人的单元技术 6节目录章目录 智能机器人的应用智能机器人高精度高速度高柔性带视觉 7节目录章目录 智能机器人的普及本节完 8 静电驱动器 智能机器人的新型驱动元件 形状记忆合金驱动器 压电效应驱动器 磁致伸缩驱动器 人工肌肉章目录 静电驱动器智能机器人驱动技术电动机驱动液压驱动气压驱动静电驱动形状记忆合金驱动压电驱动磁致伸缩驱动人工肌肉节目录章目录 10 静电驱动器节目录章目录
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