交流伺服驱动实验指导书.doc

交流伺服系统实验指导书
注意事项：
在会接触到水的地方以及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近，绝对不可以使用。有可能会发生触电和火灾。
伺服单元的接地端子必须接地(D 种接地)否则，可能会发生触电和火灾。
对于伺服单元的输出端子U，V，W ，请不要与三相电源连接。否则，可能会受伤和发生火灾。务必切实将电源端子、电机输出端子拧紧。否则，可能会发生火灾。
在运行中，绝对不能触摸电机的旋转部。否则，可能会受伤。
为了避免意想不到的事故，请在伺服电机单体状态下( 电机的传动轴不与机械相连接的状态) 进行试运行。否则，可能会受伤。在连接机械后，进行运行时，请预先设定与该机械相吻合的用户常数。不设定，便开始运行，则有可能造成机械失控和故障。在连接机械并开始运行后，请使机械保持在随时可以紧急停止的状态。否则，可能会受伤。在运行中，请不要触摸散热器。否则，可能会由于高温而发生烫伤
绝对不要触摸伺服单元的内部。否则，有可能会发生触电。在通电状态下，务必要装上面板护罩。否则，有可能会发生触电。 OFF 电源后，在5 分钟内，不要触摸端子。否则，滞留的电压，可能会导致触电。
7、不要拆卸伺服电机。否则，有可能会导致触电、受伤。在带电时，不要改变配线。否则，有可能会导致触电、受伤。
实验一 交流伺服电机的试运行
请在未将伺服电机传动轴连接到机械状态下进行试运行。
试运行步骤：
1、按如下接线图进行配线：
试运行接线图
2、ON电源正常显示为
交错显示
如出现异常则出现
报警提示
如果显示出警报的信息，则是在电源电路、伺服电机配线或者编码器配线等处出现了问题。请将电源OFF 后，检查问题原因所在，并进行纠正处理。
3、驱动器参数设置
按下MODE/SET 键，选择辅助功能执行模式的Fn002。
(2) 持续按下DATA/SHIFT 键一秒以上，进入面板操作器运行模式。在此状态下可用
面板操作器进行运行。
(3) 按下MODE/SET 键，进入伺服ON( 电机通电) 状态。
(4)按下UP 键或DOWN 键，键按期间，电机转动。
(5) 按下MODE/SET 键，进入伺服OFF( 电机非通电状态)。持续按下DATA/SHIFT 键
一秒以上，也能使伺服OFF。
(6) 持续按下DATA/SHIFT 键一秒以上，返回到辅助功能执行模式的Fn002 的显示。
至此，使用面板操作器的运行模式结束。
实验二 交流伺服电机的位置控制
说明：
1、按模式键“MODE/SET”选择功能。
2、按“▲”选择组数，按“DATA/”1秒种以上进入。
3、按“DATA/”选择位数（右起0-3，有些无位数），“▲”键调整数据。
4、每一组参数设置好后，按“DATA/”键三秒钟保存设置。
5、变更用户参数时，设置好新的参数值后请