基于复杂地块凸划分优化的多无人机覆盖路径规划 薛镇涛.pdf

航空学报
Acta Aeronautica et Astronautica Sinica
ISSN 1000-6893,CN 11-1929/V




《航空学报》网络首发论文

题目： 基于复杂地块凸划分优化的多无人机覆盖路径规划
作者： 薛镇涛，陈建，张自超，刘旭赞，苗宪盛，胡贵
收稿日期： 2021-06-18
网络首发日期： 2021-10-11
引用格式： 薛镇涛，陈建，张自超，刘旭赞，苗宪盛，胡贵．基于复杂地块凸划分优化
的多无人机覆盖路径规划[J/OL]．航空学报.
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网络首发时间：2021-10-11 09:22:04
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航 空 学 报 Jan. 25 2021 :
Acta Aeronautica et Astronautica Sinica ISSN 1000-6893 CN 11-1929/V
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引用格式：薛镇涛，陈建，张自超，等．基于复杂地快凸划分优化的多无人机覆盖路径规划[J]．航空学报, 2022, 43(X):325990. XUE Z T, CHEN
J , ZHANG Z C, et al. Multi-UAV coverage path planning based on optimization of convex division of complex plots [J].Acta