申请上海交通大学博士学位论文
攀爬蛇形机器人的研究
博士生：孙 洪
导 师：马培荪
专 业：机械电子工程
上海交通大学 机械工程学院
机器人研究所
2007 年 9 月
STUDY ON CLIMBING SNAKELIKE ROBOT
A DISSERTATION
SUBMITTED TO SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
FOR THE DEGREE OF DOCTOR OF PHILOSOPHY
CANDIDATE: Sun Hong
SUPERVISOR: Prof. Ma Pei-sun
MAJOR: Mechatronics Engineering
ROBOTICS INSTITUTE
SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING
SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
SHANGHAI, 200030, CHINA
SEPTEMBER, 2007
上海交通大学
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日期： 年 月 日
上海交通大学
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