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【doc】摆线轮双棒量法尺寸的确定方法
摆线轮双棒量法尺寸的确定方法 第1O卷第2期大连铁道学院Votl0Na2
1989~6,9JOURNALOFDALIANINS'rITL'TEOFRAft-
摆线轮双棒量法尺寸的确定方法术
关天民李力行
'齿轮研究室?
摘要在分析摆绒轮磨齿时所用检测方法的基础上,本文推导出用双捧量法检测各种
修形摆线轮齿形测量尺寸的计算公式,井将量棒直径{
程序具有计算和绘图的双重功能?
关键词:摆绒齿轮;齿轮参数测量/捧量法;量棒规范化
摆线轮是摆线减速机的心脏部件,其齿形误差的大小直接影响到整机的承载能力,传动
效率,,常用棒量法(包括单棒和双棒量法)
.
和公法线测量法,,特别是二齿差
及复合齿形新结构的出现,使双棒量法的应用更加广泛.
本文对摆线轮磨齿时的检测方法进行了分析,推导出用双棒量法检测各种修形摆线轮齿
形测量尺寸的计算公式,并将量棒直径制
订成规范值,
上述方法编制的计算机程序,具有计算和
绘图的双重功能.
1摆线轮检测的双棒量法
11双棒量法检测
参看图1,设摆线轮齿数为z.,量棒 R,摆线轮检测时的跨齿数为i,则摆线 轮检测尺寸L为:
2R+2RLSin兰I1j
由1)可见:确定R,计算出R, 是解决问题的关键.
12棒量法计算公式的推导
车直l螂1年l凡15n收勇.
国家白I科学基盘费助项目
图1双捧最法检测尺寸
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1通用的摆线轮齿形方程式: 如图2所示坐际系,为摆线轮中心,如 以针轮相对于转臂的转角角参变量,则能 概括移距修正量AR,等距修正量?r^和转角修
正量对齿形影响的通用摆线轮齿形方程式可 写为:1
=一
(R一是/s)sin[(1一)一d]一鲁
?
()sin(+d) (2j
=
(R-一忘)[(1一)—d]一A
R.
?
(R-一zR)cos(in+?
式中:岛一一针齿中心圆半径r一,针齿 半径;一一偏心距;z…针齿理
论齿数;R.----'R一?;R:=+?
Z1:等量'目一'一'尼
2)殊殊位置的直
由摆线啮台特点可知:
{=COS1+Z干丁 @拐点处
@最大受力点处:=cos一K
图2摆线轮齿形坐竹
1+~V
@对应第m个针齿啮合点处:=等?,_B 3)测量点公法线方程的求法:
如图2所示,设给定的角参量为,代入'2)后可求得对应的A点坐标…Y),如量
棒和摆线轮齿廓在A点相切,齿廓在A点的法线AB与瑚的交点为B(),则=R.
由于短幅外摆线的等距曲线上某一点A的法线与相同值时短幅外摆线上某一点
的法线
重台,理论短幅外摆线方程为
f=[(1--i)一一Asi0(+d) 【Y=(1一in)一?一Acos(i~'+d),.
设A点法线斜率为,则