CAN总线培训资料.doc

CAN 总线培训资料
一、CAN 总线的定义
总线是一组传输规定信号或数据的公共通道，单位bit/s(位/秒),它包括：
（1）、微型机总线
（2）、现场总线：CAN总线（控制局域网络Control Area Network）、 FF总线（基金会总线）、 Lonworks总线（局部操作网络）、 Hart协议。
2、CAN-BUS的功能
（1）、实现电器功能集成控制；
（2）、实现信号测试与故障诊断；
（3）、实现在线编程；
（4）、实现各车型配置与生产和销售信息相结合；
（5）、提高电器系统的抗干扰性、可靠性、灵活性、实时性。
3、CAN-BUS的发展过程
（1）、1980年，BOSCH公司设想微控制器/微处理器在汽车上的应用；
（2）、1987年，CAN-BUS第一块芯片82256在Intel公司问世；
（3）、1991年，CAN-BUS低速协议书ISO 11519-1/2通过了ISO体系认证；
（4）、 1993年，CAN-BUS高速协议书ISO 11898通过了ISO体系认证；
（5）、 1994年，CAN-BUS通用协议书SAE J1939通过了美国汽车工程协会 SAE体系认证；
（6）、2003年，IDB（新型总线）协议书IDB-1394通过了ISO体系认证。
4、CAN-BUS的特点
（1）、 通讯介质：双绞线、同轴电缆、光纤；
（2）、通信速率：1Mbps(40m)~5Kbps(10Km)；
（3）、通讯方式：采用串行通讯；
（4）、数字信号编码方式：采用曼彻斯特编码；
（5）支持节点数：110个。
5、CAN-BUS的关键技术
（1）、 结构模型：物理层PH（CAN-H、 CAN-L）、数据联络层DL、网络层N、传输层T、会话层S、表示层P、应用层A；
（2）、ECU：ECU是CAN技术的核心，其功能包括：CAN控制器、CAN收发器、应用层的软件（CPU-SJA1000-CAN）；
（3）、网络结构：多节点、多网关（见下图）。