乐高机器人介绍.ppt

4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 乐高机器人介绍4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 机器人课程简介 1、机器人课程简介 2、机器人课程授课对象 3、机器人课程涉及到的学科 4、初中机器人课程特点 5、主要机器人器材产品介绍 4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 我校初中机器人教学 1、开设校本课程 2、参加各类竞赛 3、培训与选拔 2005 年 2 个江苏省三等奖 2006 年 1 个省一等奖、 1个省二等奖、 3个省三等奖 2007 年 1 个省一等奖、 2个省二等奖、 2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区 2个一等奖4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 4、各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品:中鸣、紫光、广茂达等 4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 乐高机器人的组成机器人的身体:机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木,如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。新的产品 nxt 套装,拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。 4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 乐高机器人的组成机器人的大脑: RCX ,一个功能强大的微型电脑(单片机) 3个输入; 3个输出可装五种不同程序与电脑进行红外通讯同时处理 12个任务 10位的 A/D 转换器 100Hz 的数据采样率 2000 点的数据存储 4个16位的计数器… Nxt ,另一个功能更加强大的微型电脑(单片机) 4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 马达接口 NXT 有3个马达接口,可以接 3个马达:接口 A、B和 C;传感器接口 NXT 有4个传感器接口,分别是接口 1,2,3和4; USB 接口,蓝牙用以下载上传程序,和蓝牙设备进行无线通信扬声器 NXT 按钮橙色按钮:开/确定/运行浅灰色箭头:控制左右深灰色按键:清除/返回技术指标?32位 ARM7 微处理器?256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存?8位 AVR 微控制器?4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM ?蓝牙无线传输(Bluetooth Class II compliant) ?USB 全速接口(12 Mbit/s) 4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 乐高机器人的组成机器人的感觉器官:各种各样的传感器。触动传感器角度传感器光电传感器温度传感器触动传感器光电传感器角度传感器声音传感器超声波传感器4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一(另一个是光线传感器)。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物,测量距离,检测移动。超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从 0到255 里面,精度是正负 3厘米。超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体(比如球)或者很薄、很小的物体比较难辨认。注意:在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。4 2 5 13 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一(另一个是超声波传感器)。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。下图是人看到的和机器人看到的。使用建议你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人:当入侵者进入房间并打开灯时,它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”(比如你在地上画一条线,然后它就一直跟着走)机器人或者根据颜色来排序。检测周围光线可以检测比如房间不同位置的光线强度。这是人眼看到的这是机器人光电传感器看到的