乐高机器人活动案例
乐高机器人活动案例 授课教师:姚凤君 机器人活动案例
乐高机器人活动案例 授课教师:姚凤君 说明
本活动案例是由一些长期进行机器人教学活动的教师编写的一本课堂教学活动 案例，教师可以用作机器人教学活动，不得转载、不得用于商业用途，违者必 究。
感谢深圳职业技术学院陆蓉、深圳高级中学余海燕、深圳海涛小学刘金桥、深 圳上步中学张涛、深圳南华中学李建宏的辛苦的工作。
乐高机器人活动案例 授课教师:姚凤君 目录
活动一: 运动车...........................................................................................................................4 活动二:碰
碰 车.....................................................................................................................13
活动三. 竞 速 机 器 人......................................................................................................18 活动四:机器人拔河比赛.............................................................................................................27 步 机 器 人................................................................................................................37 器 人 相 扑 比 赛....................................................................................................44
人 活迹 动机 ......................................................................................................54
盒................................................................................................................................62 器 人 搬 运 工 深圳上步中学,张涛....................................................................70 乐高常用部件名称一览表
巧.............................................................................................................81 乐高基乐本高搭常建用技
网.........................................................................................................................85
址.................................................................................................................................91
授课教师:姚凤君 活动一: 乐高机器人活动案例
运动车
深圳职业技术学院,陆蓉
一、明确任务:制作机器人运动车
1、活动背景:运动车就是一个机器人。2004 年 1 月，美国先后有“勇气”号和“机遇”号 一对火星探测器成功登陆火星，它们就是机器人火星车(图 1，2)。它们有自己的大脑、颈、 头、眼睛、手臂，当它们发现值得探测的目标时，就会以 6 个轮子当腿，运动至目标面前， 然后伸“手”进行考察。它们依靠太阳能电池板获得能源。用轮子在火星上漫步。对于从小 就对太空探险、外星探索机器人有兴趣的学生，
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