YWT-PMC调速器使用说明书.doc

YWT - PMC 型微机调速器使用说明书西安理工大学水力机械及自动化研究所目录 1. 简介…………………………………………………………..⑵ 概述………………………………………………………⑵ 主要性能指标……………………………………………⑵ 功能与特点………………………………………………⑵ 主要工作参数……………………………………………⑶ 各环节、机构性能………………………………………⑷ 结构、元件和工艺………………………………………⑷ 2. 操作说明………………………………………………………⑸ 参数设置………………………………………………⑸ 运行操作………………………………………………⑺ 3. 调整与试验……………………………………………………⑽ 调整……………………………………………………⑽ 试验……………………………………………………⑾ 4. 通信协议………………………………………………………⑿ 硬件……………………………………………………⑿ 通信协议………………………………………………⑿ 通信参数设置…………………………………………⒀ 发送字节定义…………………………………………⒀ 5. 附图 概述 YWT — PMC 型步进式微机调速器以飞利浦高性能微控制器为核心,采用芯片级电路整体结构优化设计,除开关电源外,微机调节器仅有主控和显示两块电路板,内部基本上取消转接线机插座,具有很高的可靠性和抗干扰能力, 工作稳定性好。在主控电路板上,用光耦代替了传统的机组、电网频率隔离变压器,用 AT89C2051MCU 实现的 PWM 电压调制式五相步进电机驱动电源。显示电路板装有 LED 数码管以及指示各种状态的发光二极管,能够同时显示机组频率、频率给定/ 开度给定、实际开度、限制开度,另有设置窗口切换显示各种参数。系统结构为“电气调节器+ 步进式机液随动系统”。由于步进电机静态力矩大,定位精度高,因而液压系统具有很强的抗油污能力,以及机液随动系统固有的断电记忆保持的优点。软件采用适应式变结构变参数 PID 调节模式,能适应复杂的控制与调节功能要求。 主要性能指标⑴整机转速死区≤% ⑵静态特性曲线线性度误差<5% ⑶自动空载 3分钟转速摆动值<±% ⑷甩负荷调节时间<40秒⑸接力器不动时间≤⑹平均无故障运行时间>12000 小时⑺平均大修时间>8年⑻使用寿命>30年 功能与特点⑴频率测量与调节:可测量机组和电网的频率,并实现机组频率的调节和控制。⑵自适应开机:在空载开度或水头变化较大范围内变动时,能迅速平稳开机;在投入频率跟踪时,机组频率能自动跟踪电网频率,可实现快速自动准同期并网。⑶自动调整与负荷分配:机组并网后,能根据 bp 值、 Ix 值及机组与电网频差值自动调整机组出力。⑷开停机及增减操作:能接受机旁或中控室开关量指令,实现开停机自动操作、以及频率、开度/功率的增加与减少操作。⑸手动操作:具有机械手动或电气手动操作,并能实现手动/ 自动的无扰动切换。⑹能实时显示各种物理量和设置工作参数:如机频、网频、接力器的实际开度和限制开度以及给定值和调节参数等。⑺故障诊断和容错:能对主要元件和模块进行故障自诊断,自动切除故障部分并投入备用部分,当频率信号、开度信号失效时,仍能维持机组出力不变,并发出报警讯号。⑻上电、断电保护:机组正常运行时,突然上电或电源消失应保持机组开度不变,保证机组稳定运行。⑼与上位机通讯:能方便地与计算机监控系统通信并与其组成计算机网络。设有 RS—232/422/485 通讯口,能方便地实现与上位机通信,能够在远方计算机上显示调速器状态信息和参数、并能用键盘直接进行操作等。⑽由于电气部分采用了“控制微机+ 电气手动单元”结构,提高了控制实时响应速度。⑾由于采用了“机液随动系统”,机械液压系统有反馈存在自成闭环,当电气调节器失电或故障退出运行时,仍能够保证调速器在机械手动情况下稳定可靠运行。 主要工作参数⑴暂态转差系数 b t0~200% ⑵缓冲时间常数 T d0~ ⑶加速度时间常数 T n0~ ⑷永态转差系数 b p0~ % ⑸人工死区△f0~± ⑹频率给定值 F g50± 5Hz ⑺功率(开度)给定值 Y g0~% ⑻电气开限 0~100% ⑼工作电源直流 DC220V ±15% 交流 AC220V ±20% ⑽工作油压 各环节、机构性能⑴测频环节:信号电压范围 ~160V 信号测量范围 ~ ⑵步进电机:步距角 度工