第六章 航空直流电动机 • 分类：他励、并励、串励、复励 • 特点：调速范围宽广，调速特性平滑； 过载能力较强，起动和制动转矩较大； 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机 ' I=Ia ，If 与Ia无关 I=Ia +If I=Ia=If I=Ia +If ，Ia=If 第六章 航空直流电动机 • 直流电机的可逆原理 • 直流电动机的基本电磁关系 • 直流电动机的机械特性 • 并励直流电动机的工作特性 • 直流电动机的起动 • 直流电动机的调速 • 直流电动机的电磁制动 直流电机的可逆原理 Ea >U 发电机：Ia 、Ea 方向相同，Tem 、n 方向相反 Ea −U P1 = T1Ω ↓ n ↓ Ea ↓U → Ia = ↓ ra Ea =U Ia = 0 Tem = 0 TT10= 空载损耗 Ea <U 电动机 Ia 、Ea 方向相反 Tem 、n 方向相同 直流电动机的基本电磁关系 • 电压平衡关系式 di di 瞬态 U = e +i r + L a U = r i + L f a a a a dt f f f dt 稳态 U = Ea + Iara = Ceφn+ Iara U = rf I f R f • 转矩平衡式 pN ΔU T = C φI = φI s em T a 2πa a dΩ 瞬态 Tem = T2 +T0 + J dt ΔU s 稳态 T em = T 2 + T 0 • 功率关系 2 I = I + I U = Ea + Iara UIa = EaIa + Ia ra a f 2 P = P + p + p UI =UIa +UIf = EaIa + Ia ra +UIf 1 em cu f T em Ω = T 2 Ω + T 0 Ω Pem = P2 + p0 P1 = P2 + pcu + pf + p0 P P η = 2 = 2 P1 P2 +∑p ∑ p = pcu + p f + pm + pFe + pΔ 基本电磁关系比较 Ea = Ceφn n Ea 发电 电动 Ea −U U − Ea φ I a = I a = Ra Ra Ti Tem I a Pem = Ea Ia = TemΩ Tem = CT φI a 发电 T1 = Tem + T0 电动 T2 = Tem −T0 直流电动机的机械特性 n = f (Tem ) • 定义 U N ,I fN =C • 并励直流电动机的机械特性
