第3章 动量守恒与机械能守恒
本章学习要点
动量定理和动量守恒定律
功和动能定理
势能
功能原理和机械能守恒定律
本章小结
动量定理和动量守恒定律
质点的动量和动量定理
1.动量
质点的质量m与其速度v的乘积称为质点的动量,用p表示,即
动量是矢量,其方向与速度v的方向相同。在国际单位制中,动量的单位为kg·m/s。
根据质点动量的定义,牛顿第二定律可表示为:
上式说明,物体的动量对时间的变化率等于物体所受的合外力,这是牛顿第二定律更普遍的表述形式。
2.冲量
上式表示,在dt时间内质点动量的改变量dp等于F与dt的乘积。如果力F持续地从t0时刻作用到t时刻,设t0时刻质点的动量为p0,t时刻质点的动量为p,则对上式积分,可求出这段时间内,力F的持续作用效果,即
上式中左边的积分表示力对时间的持续作用效果,称为冲量,用I表示,即
若在t0→t时间内,F为恒力,则上式可写为:
若F为变力,则可用一个不变的平均冲力 来代替变力,在不改变冲量大小的情况下,使问题简化,此时
冲量是矢量,其方向与动量的增量方向相同。在国际单位制中,冲量的单位为N·s。
冲量是描述力的时间积累效应的物理量,是过程量;而动量是描述质点或质点系运动状态的物理量,是状态量。
3.质点的动量定理
上式称为质点的动量定理,它表明,作用于质点的合外力的冲量等于质点动量的增量。
动量定理描述了力对时间的积累效应,它给出了过程量(冲量I)与该过程初、末状态的状态量(动量p0和p)之间的定量关系。
由动量定理可知,在相等的冲量作用下,不同质量的物体,其速度变化是不同的,但其动量变化却是相同的。所以,从过程的角度看,动量p比速度v更能恰当地反映物体的运动状态。因此,描述物体做机械运动的状态参量,用动量p比用速度v更准确些。
上式为矢量式,它在直角坐标系中的分量式为:
【例3-1】如下图所示,质量m==10m/s的速度射向光滑地面,入射角θ1=30°,然后沿θ2=60°的反射角方向弹出。设碰撞时间Δt=,计算小球对地面的平均冲力。
【解】选小球为研究对象。因地面光滑,碰撞时小球在水平方向上不受作用力,地面对小球的作用力沿法线方向竖直向上。设地面对小球的平均冲力为 ,碰后小球速度为v。建立坐标系如右图所示,根据质点的动量定理有:
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