第 期 机 械 设 计 与 制 造
年 月
船用弯管几何参数的机 器视 觉测量方法研 究
罗月迎 ,王雅 萍,朱 目成
西南科技 大学 制造过程测试技术教育部重点实验室 ,四川 绵阳
摘 要 :针对传统船用弯管接触式测量方法测量 时间长 ,工作量 大,精度不 高,可能使 管件表 面变形而导致测量失真的问
题 ,首次提 出了一种新的基 于机器视 觉的船用弯管测量方法,设计并构建 了一个双 目相机 的测量 系统。通过基 于
图像处理平台的双 目立体标定,改进 的图像滤波 ,亚像 素边缘检测 ,特征提取与 匹配等操作 ,实现 了船 用弯管几何参数的
实时、准确、非接 触测量 ,同时给出了弯管的重建结果。测量 实验结果表 明:弯管外径测量误差为 .,基本达到 了测
量精度高的要求 ,有一定的应用价值。
关键词 :船用弯管 ;机器视觉 ;几何参数;图像滤波 ;亚像素边缘检测 ;特征匹配
中图分类号 : 文献标识码 : 文章编 号 :———
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引言
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