用户接收机定位解算算法研究.pdf

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用户接收机定位解算算法研究
王 威
成 都理 工大 学 核 技 术 与 自动 化 工 程 学 院 电 气 工程 及 其 自动 化 专 业 四川 成 都
摘 要 ：针 对 接 收 机 中定位 计 算精 度 和 计 算 的 收 敛 速 度 的 问题 ，本 文提 出 了基 于 最 小 二 乘 法 计 算 初 始 条 件 的 改 进 的 卡 尔
曼 滤波 法 用 于解 算 用 户 坐 标 。该 方 法 利 用 了卡 尔 曼 滤波 法定 位 精 度 较 高 ，和 最 小 二 乘 法 的 定 位 结 果 收 敛速 度 快 的特 点 。最 后 ，通 过
对 实 际数 据 仿 真 验 证 了该 方 法 可 以在 保 证 定 位 精 度 的 前 提 下 ，有 效 地 提 高卡 尔 曼滤 波 的 收 敛速 度
关 键 词 ：位 置 解算 ；卡 尔曼 滤 波 ；最 小 二 乘 法 ；收 敛 速 度
【中图分类号 】． 【文献标 识码】 【文章编号】——
一
、 引言 出 。也 就 是 说 ，接 收 机 应 至 少 接 收 到 颗卫 星 的信 号 ，才 能计 算
用 户 接 收 机 位 置 解 算 是 利 用 卫 星 和 用 户 接 收 机 之 间 的 距 出用 户 的位 置 。 伪 距 还 可 以表 示 为 ：
离 观 测 值 ，确 定 用 户 接 收 机 在 对 应 坐 标 系 如 一中相 对 产、／矸一广。一五 ，，，
于 坐 标 系原 点— — 地 球 质 心 的 绝 对 位 置 。动 态接 收 机 位 置 解