第八章 速度、转速和加速度测量.ppt

第八章 速度、转速和加速度测量
王 鹏
wang_******@
天津大学精密仪器与光电子工程学院
第一节 概述
汽车、火车、轮船、飞机等行驶速度、加速度的测量，行驶姿态的测量
发动机、发电机等输出轴转速的测量
轧制板材、带材、棒材、管材等产品速度的测量
大型设备、工程中振动的测量
在惯性导航中的应用
第一节 概述
速度(Velocity)：物体运动时单位时间内的位移量，m/s
加速度(Acceleration)：物体运动时单位时间内的速度增量，m/s2
转速(Rotational Velocity)：物体运动时单位时间内的转数，r/min
角速度(Angular Velocity)：物体单位时间内转过的角度，rad/s
第二节 速度测量
从运动形式分：线速度测量，角速度测量
从参考基准分：绝对速度测量，相对速度测量
从数值特征分：平均速度测量，瞬时速度测量
从获取方式分：直接速度测量，间接速度测量
常用的速度测量方法
时间、长度计算测速法
利用速度的定义：v=L/t
加速度积分和位移微分测速法
在振动测量中，通过测量振动体的加速度，积分得到振动速度、振幅等
利用物理参数进行速度测量
利用速度大小与某些物理量间的已知关系，如E=BLv的原理测量导体的运动速度
线速度和角速度相互转换测速法
陀螺测速法
时间位移计算测速法
光束切断法
时间位移计算测速法
相关测速法
时间位移计算测速法
相关测速法
相关测速法抗干扰能力更强，能在复杂的干扰条件下准确测量。
相关测速在现代有着多方面的应用：飞机、船舶、汽车、轧机钢带等速度。
从原理上讲，任何在物体运动方向上一定距离处布置的两个传感器，只要它们能够检测到标记物体的某种信号（一般为随机信号），那么，物体的运动速度都可以用互相关的原理加以测定。