智能物料搬运机器人的设计与研究.pdf

电子电路设计与方案
智能物料搬运机器人的设计与研究马甘霖，李发海，李沁怡
（湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，湖北十堰，442002）
资助项目：国家级大学生创新创业训练计划项目(编号201910525007)，十堰市科技局项目(编号19Y136)。
摘要：为提高机器人精准抓取物料，设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化
技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体，使其控制系统具有安全稳定、智能化等特
点。实践证明，该系统提高了搬运机器人的工作效率。
关键词：智能；物料搬运；机器人
0 引言 色顺序，根据二维码的信息以及物料的颜色顺序判断出最优
路线，对物料按顺序进行提取放置，最后回到出发区。
如今社会，智能化、自动化是各行业最为追求的，而在
器件选择及实施方案：
物料搬运行业，目前的研究热点在于其智能化和自动化，如
①核心处理器采用 STM32F103ZET6，轮胎采用麦克纳
何准确识别物体并定点放置？如何做到真正的无人控制？ [2]
姆轮，可实现全方位移动 ；颜色识别模块采用 TCS3200
这些都是待解决的热点问题。本论文研究的意义是物料搬运
颜色传感器，二维码识别选用 GM65 二维码读取模块，循
这一繁重的任务变得更加轻松，更加快捷，也使得无数在这
迹方面采用灰度循迹，机械臂采用关节式机械臂结合云台使
一行业的人能够不在劳累，使物料搬运走向智能化。
用，电池采用 12V 锂电池。
1 系统设计 ②电源模块：采用