伺服报警代码.docx

序号
故障症状
原因分析
排除方法
1
伺服电源模块故障：
1. 1电源模块的控制电源 接通后，电源接通显 示“PIL”不亮。
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1. 2电源模块的控制电源 接通后，MCC没有接 通。
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1. 3电源接通后，电源模 块上，状态（STATUS 显示灯点亮，7段显示 器显示报警代码。
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没有提供AC电源。
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电源回路故障。
（STATUS1示使用+5V电
源。）
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急停没有解除。
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终端插头没有连接 好或接触不良。
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3 MC®的接触器不 良或损坏。
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4 MCC1触器电源线 接触不良或断线。
. 3电源模块内部故障。
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S端AC200V是否有， 连接是否牢靠。
1. 1 . 2 按《FANUC SERV MOTOR SERIES 维修 说明书》中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。
1. 2. 1按《电气图册》中 急停控制电路，测试 检查，找出故障原因， 排除故障。释放急停 按钮。
K9 （JX1B）是否连接在
SVM SPM的 JXB1 上， 并连接牢靠；连接电 缆是否断线，排除故 障，更换断线。
1. 2. 3检查才f头CX3的1 和3针之间的接通/断 开状况，当电源模块 的控制电源接通后， MCCi的接触器闭合， CX3的1和3针之间没 有接通，接触器触点 损坏，更换接触器。
1. 2 . 4按《电气图册》 检查连接，更换断线。
1. 3当出现故障时，应观 察状态显示灯与报警 显示号，然后根据报 警号和指示灯的状态 并按《FANUC SERVO MOTOR SERIES 维修 说明书》中的方法行 故障分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
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1. 4报警故障处理：
. 1 . 1电源模块内大
. 1. 1 更换 IGBT 或
1. 4. 1电源模块上显示
功率模块IGBT或IPM
IPM模块。更换时首先
报警代码“ 01”（电源
不良。
要查明损坏原因及驱
模块的主回路IPM异
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动电路是否有故障，
常）。
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排除故障后，方可更
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换,否则换后有可能
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还会损坏。
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. 2机床使用久AC
. 1. 2更换AC电抗器。
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电抗器不良。
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1. 4. 2电源模块上显示报
。
. 2修理或更换冷却风
警代码“ 02”（控制回
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扇电机。
路的冷却风扇不转）。
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1. 4. 3电源模块上显示报
1 . 4. 3. 1冷却风扇故障。
1. 4. 3. 1检查冷却风扇
警代码“ 03”（主回路
（电源模块风机、电柜通
旋转情况，修理或更
的散热器温升异常）。
风风机）
换已损坏的冷却风扇
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电机。
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1 . 4. 3. 2机床使用久，
. 2定期检查清洁
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电柜内通风不畅。
冷却系统，保证电柜
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内通风畅通。
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1 . 4. 3. 3过载。
. 3. 3检查动转情况，
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排除故障。
1. 4. 4电源模块上显示报
1. 4. 4. 1电源模块输入
1. 4. 4. 1检查电源模块
警代码“ 04”（主回路
电源出现瞬间的停
输入电源，排除故障。
的DC电压过低）。
电。
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1 . 4. 4. 2电源模块输入
. 2检查确认。找
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电源电压过低。
出电源电压过低的原
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因，排除故障。
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1. 4. 4. 3操作失误。（解
. 4. 3检查操作顺序，
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除急停状态下，切断
正确操作。
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主回路电源时）
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1. 4. 5电源模块上显示报
1 . 4. 5. 1DC®路。
1. 4. 5. 1测试检查，找
警代码“ 05”（主回路
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出故障点，更换损坏
充电不能在规定时间
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的元器件或导线，排
内进行）
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除故障。
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1 . 4. 5. 2机床使用久，
1. 4. 5. 2换配线