中厚板厚度控制.pdf

RAL The State Key Lab of Rolling and Automation
中厚板轧机的计算机控制中厚板轧机的计算机控制
－厚度控制系统－厚度控制系统－－
东北大学
轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
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主要内容主要内容
• 厚度控制的相关介绍
• 与厚度控制相关的设备说明
• AGC基本原理
• 与厚度相关的模型
• 厚度超差原因及处理
• 厚度控制自学习
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厚度控制的基本介绍厚度控制的基本介绍
140
128
120 采用液压AGC 采用绝对值AGC
100 101
878585 采用近接式测厚仪
80 79807576
60 59
5052
40
厚度偏差，微米 20
0
79 81 83 85 87 89
9 9
19 1 1 19 19 19
年份
日本各厂厚度精度提高的基本情况
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电动压下和液压压下的响应曲线电动压下和液压压下的响应曲线
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液压厚度控制系统－H AGC
H-AGC系统的关键部件
• 液压缸
• 伺服阀
• 液压系统（油源）
• 位置传感器
• 轧制力传感器
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AGCAGC控制系统控制系统
•为获良好的异板差和同板差，必须进行基于高精度AGC模型
的液压压下位置控制。在轧件咬入后，根据实际轧制力和预
报轧制力的偏差情况，有如下两种AGC方式：绝对值AGC和
锁定值AGC。
•AGC控制需要对轴承油膜厚度、轧辊偏心、轧辊热膨胀及磨
损、轧件宽度、轧件头部及尾部等项进行精确的动态补偿。
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热轧板材厚度控制的优化热轧板材厚度控制的优化
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液压缸安装位置的影响
• 上置式
• 下置式
– 对轧机冲击小
– 液压管路短，有利于提高系统响应
– 蓄能器安装位置合理，振动小
– 能方便调整轧制线标高
– 液压缸偏摆小
– 上平衡压力可适当减小，压头检测的力为真实力
– 水汽影响大
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计算机控制系统配置详图计算机控制系统配置详图
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轧机弹跳模型
曲线 C 轧制力 曲线 B 曲线 A
P
预压靠力 P0
k o g f
h H 轧机弹跳
S S
图 靠过程和轧制过程的弹性变形曲线