电动执行机构原理.pptx

电动执行机构原理
浙江三门核电检维修工程部
中国核工业第五建设
胡正明
目录
中国核工业第五建设
电动执行机构概述
一
工作原理及结构
二
用途
三
电动执行机构安装和接线
四
电动执行机构调试
五
使用和检维修
六
故障和排除方法
七
一、电动执行机构概述
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备〔器件〕，是自动化仪表的三大组成局部〔检测设备、调节设备和执行设备〕中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型〔多转式〕等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比较的优势，因此电动型近年来开展最
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11/13/2021
一、电动执行机构概述
快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型〔带HART、FF协议〕，数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的开展而迅猛开展的。
早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质〔固、液、气三态的多
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一、电动执行机构概述
种化学物质和辐射物质〕，极易造成对人的伤害，很不平安；
设备寿命短、易损坏、维修量大；
采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和防止了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理
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一、电动执行机构概述
论的飞速开展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
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ROTORK
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一、电动执行机构概述
LIMITORQUE、天津二通
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二、工作原理及结构
〔一〕电动执行机构
目前，电动执行机构主要有：罗托克〔ROTORK〕、西博斯〔SIPOS-SIEMENS Positioner的缩写〕、瑞基(RAGA)、奥马〔AUMA〕、ABB、上仪ROTORK、利米托克〔 LIMITORQUE 〕等各种电动执行机构。
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
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二、工作原理及结构
〔一〕电动执行机构
减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。
直行程位置发送器与减速器的联接结构如图1所示
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图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
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二、工作原理及结构
〔一〕电动执行机构
它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面上，因而传感器芯棒产生轴向位移，到达改变位置发送器输出电流大小的目的。传感器芯棒移动距离而对应的位置反响电流为4~20mA DC〔0~10mA DC〕。输出轴位移的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
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