AB伺服手册.doc

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安装说明
Kinetix 3组件伺服驱动器
（目录号 TL-A110, ・A120、・A130、-A220, ・A230、・A2530、・A2540、
A310 和-A410） 本出版物提供了 TL系列电机的安装说明。如果您负责安装这些Allen-Bradley" 电机产品，请阅读本文档。请在安装电机前阅读所有说明。
主题
参见页码
收货和存储
2
环境防护等级
2
工作温度和轴材料
3
电机目录号标识
4
准备安装电机
5
电机安装和维护指南
5
延长电机寿命
6
对电机轴进行机械连接
7
安装电缆
8
预防电噪声
8
使用轴密封件
9
安装TL系列电机
9
电机负载力额定值
11
连接器数据
13
安装尺寸
15
公制框架
16
NEMA框架
18
拆卸和安装轴键
20
附件
21
相关文档
23
2 TL系列伺服电机安装说明
TL系列伺服电机安装说明#
收货和存储
从货运公司收到货物时，客户负责检查设备。对照订单检查收到的物 品。如有任何运输损坏或物品丢失，请立即通知承运商。在满足以下环 境条件的清洁干燥处存储电机：
环境条件
说明
存储温度
・10。至 85°C（14° 至 185。F）
相对湿度
20%至85%.无凝露
大气
无腐蚀性
环境防护等级
根据防护标准(IP等级)的相应环境保护等级，TL系列电机、连接器和散 头引线的符合性如下。
TL系列电机
等级
说明1
带可选轴密封件的电机2
IP65

不带轴密封并且按照以 下方向安装的电机：
轴朝下
轴水平
轴朝上
IP53
IP51
IP50

防尘-防垂直滴落的水滴

散头引线和连接器
IP30
mm ( in.)的物体进
11P等级说明仅供参考。。 。请参见第21页的的件。
# TL系列伺服电机安装说明
TL系列伺服电机安装说明3
工作温度和轴材料
条件或材料
说明
工作温度
0° 至 40° C(32° 至 104° F)
轴材料
碳钢
轴键材料
碳钢
4 TL系列伺服电机安装说明
TL系列伺服电机安装说明#
电机目录号标识
TL - A 4 10 M - B J 3 2 AA
工厂指定选项
AA =标准
AN = NEMA安装法兰/轴
抱闸
=无抱闸
4 二 24VDC 抱闸
连接器
二带连接器的散头引线30cm
外壳/轴键/轴密封
J = IP65外壳/轴键/无轴密封
K = IP65外壳/无轴键/无轴密封 反馈
B = 17位一带备用电池的多圈绝对编码器 （无电池时为单圈）
额定转速
M = 4500 rpm
P 二 5000 rpm
永磁叠片长度标识符
法兰尺寸
公制电机的安装螺栓圆周直径或NEMA尺寸
= 46 mm 或 NEMA 17 3 = 100 mm
= 70mm °K NEMA23 4 = 115mm
25 = 90 mm 或 NEMA 34
电压额定值
A 二 230 VAC
系列标识符
TL二低惯量
# TL系列伺服电机安装说明
TL系列伺服电机安装说明5
注意
连接器出现张力不均匀或折弯现象。
注意
不遵守上述安全规程可导致电机及其组件受损。
准备安装电机
1・从货运箱中小心取出电机。
。
3•检查电机框架、正面输出轴和安装导向器是否有缺陷。
4 •如有任何运输损坏，请立即通知承运商。
请勿尝试打开电机或对电机进行改动。本手册中介绍 了可在现场执行的改动，除此之外，不要尝试进行其 它改动。
只有合格的Allen-Bradley员工才能维修此型号电机。 个遵守上述安全规程叫导致人身伤害、设备损坏，血 且由此造成的损失不在担保范围内。
电机安装和维护指南
以下几节提供了常规的安装和维护信息。这些信息可以帮助您正确安装 伺服电机并对伺服电机进行维护，从而延长TL伺服电机的使用寿命。
确保安装电缆时对电缆采取了限制措施，以防止电缆
若电缆连接器受力过大或不均匀，可导致连接器外壳 和触点由于电缆折弯而受损。
6 TL系列伺服电机安装说明
TL系列伺服电机安装说明#
延长电机寿命
缜密的设计和正确的维护可以延长伺服电机的寿命。遵循以下指南来最 大限度地延长伺服电机