伺服电机与伺服控制系统原理.ppt

基本概念的介绍与举例
伺服电机原理介绍
伺服控制系统介绍
总结
内容
第一页，共47页。
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。
一、“伺服”的含义 Servomechanism
● 基本概念的介绍
第二页，共47页。
伺服系统应用举例（2）
机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。
1－电放大器 2－电液伺服阀 3－液压缸 4－机械手手臂
5－齿轮齿条机构 6－电位器 7－步进电机
第三页，共47页。
伺服系统应用举例（1）
液压仿形车床工作原理图
——节流口
5——工件
6——刀具
7——样件
8——触销
9——油缸
10——油泵
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二. 伺服系统的定义： (servomechanism)
(servo-system）

伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。
第五页，共47页。
伺服电机
伺服电机（servo motor ）
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。
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伺服电机的分类
伺服电机
交流伺服电机
直流伺服电机
鼠笼转子
杯形转子
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一、直流电动机工作原理
●伺服电机的原理介绍
安培定律
——磁场的磁感应强度
——导体中的电流
——导体的有效长度
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直流电机原理
如图所示：
N和S是一对固定的磁极（一般是电磁铁，也可为永久磁铁），两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体，圆柱体表面上固定这一个线圈，上边为a，下圈为x，通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。
载流线圈在磁场中产生转矩
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一、直流电机原理
为什么要用电刷？
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