DA98A驱动器手册.doc

DA98A驱动器手册.doc第四章
第五章
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第一章概述 1
： 1
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第二章安装 5
5
6
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第三章接线 9
9
11
I/O 接 口原理 13
参数



报警与处理


第六章显示与操作





JOG运行


第七章通电运行



第八章产品规格



第九章订货指导




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III
感谢您选用DA98A交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前，务必仔细阅读本手册!
•由于产品的改进，于册内容可能变更，恕不另行通知。
•用八对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本于册时，请特别留意以下警示标志:
警告
表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设
小心
坏。
注意
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安全守则
公警告
•本产胡的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。
•用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造屮考点安全防护措施，防止因不当操作或 木产品异常意外帀故。
验收
H小心
•损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
A小心
•必须按产品储运环境条件储存和运输。
•不得超高堆放，防止跌落。
•转运时产品应包装妥善。
•不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。
•伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
安装
A小心
伺服驱动器和何服电机:
•不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。
•避免振动，严禁承受冲击。
•受损或零件不全时，不得进行安装。
伺服驱动器：
•必须安装在足够防护等级的控制柜内。
•必须与其它设备间保留足够的间隙。
•必须有良好的散热条件。
•防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机：
•安装务必牢固，防止因振动松脱。
•防止液体侵入损坏电机和编码器。
•禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。
•电机轴不可承受超越极限的负荷。
IH
VI
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接线
H警告
参与接线或检查的人员都须JI•仃做此工作的充分能力。
接线和检資必须在电源切断5分钟后进行.
•伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。
借谋的电丿I、.或电源极性叮能会引起爆炸或操作M故。
•伺服驱动器和伺服电机安装妥为后，才能进行接线。
•确保电线绝缘，避免挤圧电线，以免电击・
A小心
•接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错谋运转，也可能因接触不艮损坏设备。
•伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。
•伺服电机与伺服骡动器Z间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。
•防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。
•电线及不耐温体不可貼近伺服驱动器散热器和何服电机。
•并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
调试运转
小心
•通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电斥及接线正确。
•调试时何服电机臧先空瑕运转，确认参数设豐无误后，再作负裁调试，防止因错谋的操作导 致机械和设备损坏。
使用
A小心
•应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。
•在复位一个报警之前，必须确认运行信号已关断，否则会突然再启动。
•伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。
•不耍频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。
•伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热,运行时和断电后的一段时间内,不能触摸驱 动器散热器和电机。
•不得改装伺服系统。
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