仅供参考-毕业设计任务书.doc

徐州工业职业技术学院毕业设计(论文),在很多生产线上装卸工件仍由人工完成,劳动强度大生产效率低为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,以适应现代自动化生产的要求,针对具体生产工艺,利用机电一体化技术,设计功能过完善,操作简便的送料机械抓取装置代替人工工作是必然趋势,由于小型机械手的结构简单控制灵活容易加工制造,因而得到了许多加工过程中需要机械手的工厂的青睐,特别是在柔性生产线上得到了广泛的应用,具有较好的应用前景和研究价值。(论文)主要内容: 机械抓取装置一般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成,主要完成机械抓取装置移动转动抓取等动作。本课题选取自动生产线上规则零件抓取为应用背景,要求机械手臂运动半径为 500mm ,上下运动行程 300mm ,主要完成任务: (1)机械手方案调研; (2)根据任务要求,设计相应的机械手; (3)根据机械抓取装置运动空间要求,添加相应的限位传感器; (4)机械抓取装置手臂驱动系统控制器( PLC )选型和控制系统设计; (5)撰写论文。: - 领取毕业设计要求 - 收集资料 - 初步大纲 - 写毕业论文 - (论文)结束应提交的材料: 1、PLC 程序+说明文档 2、,在很多生产线上装卸工件仍由人工完成,劳动强度大生产效率低为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,以适应现代自动化生产的要求,针对具体生产工艺,利用机电一体化技术,设计功能过完善,操作简便的送料机械手代替人工工作是必然趋势, 由于小型机械手的结构简单控制灵活容易加工制造,因而得到了许多加工过程中需要机械手的工厂的青睐,特别是在柔性生产线上得到了广泛的应用,具有较好的应用前景和研究价值。(论文)主要内容: 机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成,主要完成机械手移动转动抓取等动作。本课题选取自动生产线上规则零件抓取为应用背景, 要求机械手臂运动半径为 500mm ,上下运动行程 300mm ,主要完成任务: (1)机械手方案调研; (2)根据任务要求,设计相应的机械手; (3)根据机械手运动空间要求,添加相应的限位传感器; (4)机械手臂驱动系统控制器( PLC )选型和控制系统设计; (5)撰写论文。: 第1-3 周:通过查询资料理解机械手工作原理与工作过程,熟悉机械手控制系统的特点和所研究的被控对象; 第4-6 周:确定传感器选型; 第7-9 周:根据控制要求确定所需的用户输入,输出设备,据此确定 PLC 的I/O 点数,画出电气接线图; 第10-12 周:编写与调试 PLC 程序; 第13-15 周:确定机械手臂驱动系统控制器( PLC )选型和控制系统设计第16-18 周:准备材料答辩。(论文)结束应提交的材料: 1、毕业设计论文(打印稿和电子稿) 2、毕业设计相关程序 3、