机械设计方案书样本.doc

机械设计大赛
方
案
书
队内成员:
罗大森 盛博荣 陈伟
本次机械设计大赛规定制作完毕规定任务机器人,如下是咱们队设计方案与相应实现机构阐明.
整体三维图如下
作品特色:
作品以四杆机构实现水平移动，凸轮机构实现垂直移动,易于计算和制作实现
机器人抓取运动都为直线,便与操作.
机器人上单构件可实现多功能,节约成本
机器人设计紧凑节约空间,活动灵活
充分考虑可制作性,在每个环节均有可实现机构
(一) 设计方案拟定；
，穿越”隧道”
由于设计机器人长度为300mm<375mm(挡板到”隧道”距离),宽度260mm<350mm(“隧道”宽度).故可通过对轮部减速操作使机器人做绕定点转动,达到转向并进入“隧道”效果.
2. 穿越“河道”
易看出河道上桥宽(380mm)不不大于机器人两轮间距,咱们
队对于这个过程提出两个底盘设计方案。
底盘方案一：使用压扣机构及机身移动装置将可移动铝桥中一条向内平移至轮轮宽处,，移动副可由齿轮齿条带动或由螺杆机构带动从而实现移“桥”功能。之后由带槽履带轮子嵌入桥内，与桥相扣保证车子在桥上稳定性。
底盘设计方案二：通过车底宽度变化，使穿过“隧道”后车底恰本地变宽以达到桥宽，如下为该方案车底盘设计，,.
(此为底部视图黄色为交叉杆,中间以转动副连接)
3. 机器人将“救援目的”把平台③
(四杆机构先后视图)
，在机身上采用四杆机构只要在三角块上顶处加一电机即可实现钳子某些水平运动(钳子高度已经高于围栏),四杆机构运动轨迹便于计算. 三角块与底板为转动连接,使图示四杆机构可以三百六十度转动,既可用于节约机身空间也可实现物块拿取后将物块放到其边上载物台上,提高取物效率.
二. 钳子(如下图示)处以双齿轮带动运动,并以凸轮机构实现钳身上下运动,打开平台（3）上方盖子， (同步如图钩子设计也不影响钳子夹物动作,两者互不干涉)，故可伸入孔内后转动齿轮后使两钩向外运动，可以钩住盖子下方，此时可用凸轮转动
带动钳子向上运动，使盖子被拉起，通过三角块转动将其放置一边，即可进行物块拿取工作。
（钳身示意图）
(凸轮机构及钩子示意图)
“救援目的”从平台④取出
（1）机器人移动平台，用位于三角块后方长杆插入平台门（可推拉门）上通孔内，机器人往迈进，拉动门移开，再用移动平台使多余某些移出孔外。
（2）采用钳子一一将物块夹置车子左边载物台上(载物台图)
(长杆图)
(长杆处俯视图)
5. 即把已经取出“救援目的”放入安全区
（1）机器人从平台左边开出.
（2）载物台通过前方转动副转动向前翻,把物块放入安全区.(过程如下)