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机械手的PLC控制
机械手（mechanical hand）：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手的工作过程示意图
时序图
输入输出分配图（I/O）
输入
SB1
X000
启动
SB2
X001
停止
输 出
KM1
Y000
下降
KM2
Y001
夹紧
KM3
Y002
上升
KM4
Y003
右移
KM5
Y004
左移
四、梯形图（用GX-DEVELOPER7）
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