基于KD45闭包的群组角色指派研究.pdf

第 38 卷 第 4 期 广东工业大学学报 Vol. 38 No. 4
2021 年 7 月 Journal of Guangdong University of Technology July 2021

doi:
基于KD45闭包的群组角色指派研究
张 巍，仝 茹，吴诗珏，王子奇，滕少华
（广东工业大学 计算机学院，广东 广州 510006）
摘要: 通过KD45逻辑, 完善了协作和冲突关系集, 改进了群组角色指派模型; 提出一种用以完善约束关系集的KD45逻
辑闭包算法，解决了在信息不透明情况下获取协作与冲突约束的人机协同任务分配问题; 并采用IBM ILOG
CPLEX优化包(ILOG)进行了上万次不同规模下的仿真实验。实验结果表明, 本文方法产生的群组角色指派约束关系
集完善, 提出的群组角色指派方法可行、有效, 能高效解决协作和冲突约束下的人机协同任务分配优化问题。
关键词: 人机协同；协作与冲突；E-CARGO；群组角色指派；KD45逻辑
中图分类号: TP301 文献标志码: A 文章编号: 1007-7162(2021)04-0026-09
Group Role Assignment Based on KD45 Closure
Zhang Wei, Tong Ru, Wu Shi-jue, Wang Zi-qi, Teng Shao-hua
(School of Computers, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)
Abstract: A closure algorithm based on KD45 logic is proposed. It can improve group role assignment and solve
the problem of human-machine collaboration via task assignment under the constraints of cooperation and conflict,
when cooperative information is in opacity. The main contributions include: through KD45 logic, the collaboration
and confli