国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2021期末试题及答案（试卷号：1400）.docx

国家开放大学试题
国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2021期末试题及答案〔试卷号:1400〕
一、单项选择题〔每小题3分,共45分〕
在变径轮设计中,借鉴了〔〕的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。
滑块机构

连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前〔〕的主流设计。
扫地机器人

相对而言,混合式移动机器人的〔〕。
、重量比较大 、重量比较小
、重量比较大 、重量比较小
,这些活动构件的自由度总.
敦为〔 〕.
A. N B. 2N
C, 3N D. 4N
运动副符号2代表的含义是〔 〕•

G球面剧
途动副符号k代表的含义是〔

B〞移动副
球面副
平面副
〔 ＞个平行的我转关节.
1
2
C 3
D. 4
&右图〕减速器.
齿轮减速器
蜗轮蜗杆戚速器
C行果齿轮减速器
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I〕.复合减速器
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〕娘速器.
儿内轮政速器
K蝶轮钢H踵速器
仁行爪仇伦减速器
【〕・夏合减速器
I。•右图丛《 德养.

a蝌轮MfFrt速器
c行单齿松网谢器
nMftM速器
水卜机器人属J以卜〔 〕.
队特忡机雄人
膻式机器人
、毗高的机器人传感器姑〔 〕・
、CCD B,光电传感器
{«动开关、M膜禳点
IX德埔翰测压力的机器人倍憨器是〔 〕•
a光电传感器
C做劫开美、薄膻接戒 壮浙电传感器
14. 4HIA所示为履常机器人的《 〕.
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11侦#««
C控制蛰置
如图为〔 〕趣过壕沟的示息图.
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;HI人


艘带式机器人
二、 判断题〔每小题2分,共30分〕
履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于 野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。〔〕
腿式〔也称步行或者足式〕机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。〔〕
球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动 机器人。〔〕
构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平而运动则称为平而运动副,若为空间运动则称为空 间运动副。〔〕
在平面机构中,每个构件只有3个自由度。每个平面低副〔转动副和移动副〕提供1个约束,每 个平面高副提供3个约束。〔〕
机构自由度是机构具有独立运动的数目。〔〕
气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。〔〕
和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率一质量比要高得多。〔〕
永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。〔〕
机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。〔〕
电位计位移传感