机械手操作规程.docx

机械手操作规程
机械手操作规程
机械手操作规程
机
械
手
操
作
规
程
作成： 确认： 核准：
文件标题 机械手操作规程 文件编号
制定日
制定部门 注塑部 修订日期 页数 : 1/18
期
1．目的
为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2．范围
所有机械手的操作、调整。
3．职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。
4．操作流程
`
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文件标题 机械手操作规程 文件编号
制定部门 注塑部 制定日期 修订日期 页数 : 2/18
机械手操作规程
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确定开模位置
注塑部技术员
成品顶出
注塑部技术员
关气源
注塑部技术员
调整主臂位置
注塑部技术员
调整副臂位置
注塑部技术员
检查所有螺丝、铁片
注塑部技术员
开气源
注塑部技术员
手动测试并确认
注塑部组长
调节每个动作时间
注塑部技术员
全自动确认
注塑部技术员
生
产
注塑部技术员
生产中异常故障解除
注塑部技术员
5．流程说明
． 1 阅读本操作规程
机械手操作规程
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机械手操作规程
在调机前，阅读本操作规程细则。
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． 2 了解安全指引及标识
在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。
． 3 了解机械手的周期运转动作
5． 3．1 在调机械手之前，阅读下面（图表
1）：
机械手的运转顺序（一个循环大致 12 个动作）
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文件标
机械手操作规程 文件编号
题
制定部
制定日
页数 :3/18
注塑部
修订日期
门
期
机械手操作规程
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机械手操作规程
11
0
6
1
5
8
10
3
9
4
位置固定确认方法：
0、机械手在待机下行
（铁片感应电眼 LS-1）
1、下行（开模终止确认后）
（螺丝定位， LS-4 电眼感应灯
亮）
2、引拔前进 （螺丝定位）
3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认， LS-9 电眼感应灯
亮）
机械手操作规程
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4、引拔后退 （螺丝定位）
机械手操作规程
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5、上行 （ LS-3）
6、侧姿 （ LS-12 电眼感应）
7、横行出 （ LS-10 电眼感应）
8、下行 （螺丝定位， LS-1 电眼感应灯
亮）
9、真空放、夹具开 （真空确认， LS-5 电眼灯灭）
10、上行 （ LS-4 电眼感应灯亮）
11、侧姿 （ LS-12 电眼感应灯亮）
12、横行入 （ LS-1 电眼感应灯亮）
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
．3．2 执行（图表 1）参照生产中正运行的 ALFA机械手，熟悉其周期运转动作。
． 4 了解机械手控制面板功能键（钮）
． 4．1 在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
． 4．2 了解各键（钮）功能转切变化。
机械手操作规程
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机械手操作规程
． 4．3 实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
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机械手