防腐作业爬壁机器人.docx一个机器人被牢牢吸附在高大的石化储罐壁上,前进、后退、左转、
右转,十分灵活。随后,机器人高举机械臂,喷射出高压水流,储罐壁
上一块锈蚀的壁面就被清理得干干净净。
参数
数值
外形尺寸(mm)
890x900x460
"(kg)
负戦(kg)
150
猥大速度(m/min)
6
稿压水压力(Bar)
2800
控制方式
无线+有线
除锈质量
除锈机器人技术参数
这是近日发生在中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司的一 幕。经过专家现场审核,洛阳圣瑞智能机器人有限公司(下称洛阳圣瑞) 研发的防腐作业机器人甫一亮相即首战告捷,填补了国内防腐作业机器 人领域的空白,技术达到。
长期以来,储罐防腐作业一直是困扰石化企业的一个难题。为保障 安全运营,储罐需定期开展除锈、检测、喷漆等防腐作业。目前石化企 业普遍通过搭建脚手架,采用人工除锈、检测、喷漆等方式开展防腐作 业,不仅周期长、投入大,且作业现场粉尘弥漫、噪声巨大,对作业人 员和周边环境构成巨大威胁。
行业的痛点就是企业创新的发力点。洛阳圣瑞的核心团队是河北工 业大学张明路带领的“特殊环境下服役机器人”创新团队,在特种机器人 领域拥有核心技术。洛阳圣瑞经过两年的不懈努力,结合大量的工况数 据并进行了 70多项试验,针对镇海炼化项目的储罐自动化除锈防腐作
业需求,研制了除锈、检测、喷漆一系列作业机器人。
“除锈机器人负责'打头阵',它用大功率高压水喷头,可以大面积快 速清除储罐锈蚀的表面;喷漆机器人干的是'精细活',对漆面脫落的地 方进行喷漆,定位精准;检测机器人是'质检员',它携带漆膜厚度与钢 板厚度检测仪器,检测储罐钢板厚度,保障施工质量。”洛阳圣瑞总经 理张庆华说,经过测算,防腐作业机器人效率是人工的12倍。有了机 器人“战队”,作业人员只需站在储罐下盯着电脑屏幕操作,安全环保又 高效。
此外,防腐作业机器人还具有磁力调节技术、变曲率壁面自适应技 术、安全防爆技术和先进控制技术等核心技术,突破了高负载自重比的 技术瓶颈。
张庆华介绍,防腐作业机器人主要满足石化储罐、船舶船体、风电
电杆、运输管道等检修作业需求,可通过搭载不同类型机械臂或作业模 块,实现对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业。
“目前国内防腐作业大多采用人工喷砂除锈、人工喷涂等传统作业方 式,该方式不仅属于高危作业方式,且环境污染大,成本高、效率低, 在防腐作业领域实现'机器换人'意义重大。”张庆华表示,目前洛阳圣瑞 正加大产品推广力度,力争在石化、石油等行业实现大面积应用。同时, 加紧整合资源,结合物联网与大数据技术,研发第二代更智能、更环保 的防腐作业机器人,向军民融合方向迈进。
上周,记者从洛阳圣瑞智能机器人有限公司获悉,该公司自主研发 的喷漆机器人顺利通过了国家防爆产品质量监督检验中心的检验认证, 成功获得防爆合格证。
圣瑞公司相关负责人表示,圣瑞防爆喷漆机器人填补了国内磁吸附 防爆喷漆机器人在石油石化防腐作业
防腐作业爬壁机器人 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.