行星齿轮传动比最简计算方法公式法.doc

行星齿轮传动比最简计算方法公式法.doc行星齿轮传动比最简计算方法公式法
行星齿轮传动比最简计算方法公式法
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行星齿轮传动比最简计算方法公式法
行星齿轮传动比计算
在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，
其实用不着如此， 只要理解了传动比 iabe的含义， 就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据 iabe的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这
几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，
而不要象 《机械原理》 里面所讲的方法列
出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式
ibca
ibac
1――――――――――――――――――――――――
1
a
ibxa
ibc
a
―――――――――――――――――――――――――
2
icx
1
ibc
a ――――――――――――――――――――――――――
3
i cb
熟练掌握了这三个公式后， 不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接
将传动比写出来了。 关键是要善于选择中间的一些部件作为参照， 使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等
例如象论坛中“大模王 ”兄弟所举的例子：
在此例中，要求出iabe＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴
a
传动。所以我们要想办法把
i abe 变成一定轴传动，所以可以根据公式
ibca
ibxa
将 x 加进去，
icx
所以可以得出：
e
iaxe
要想变成定轴传动，就要把
x 放到上面去，所以这里就要运用第
i ab
e
i bx
a
c
eiaxe
e
(1 i aex )
e
就变成了两个定轴传
一个公式 ibc
i ba
1了，所以 iab
(1
x 所以现在 iab
ibx
i be )
动之间的关系式了。定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
i axe
(1 i aex)
(1 ( 1)1 Zc
Ze )
(1
Ze )
e
Z a
Zc
Za
即 iab
e
x
0 Zd
Z e
Zd
Ze
ibx
(1 ibe )
( 1)
)
)
(1
Zb
Zc
(1
Zc
Zb
再例如下面的传动机构：