蜘蛛仿形机械手设计说明书 1 鄂东职业技术学院设计说明蜘蛛仿形机械手设计说明书作品名称: 仿形机械手小组成员: 赵云云张涛卢潇指导老师: 匡鑫段瑞永时间:二О一二年十月七日~十一月十日共五周蜘蛛仿形机械手设计说明书 2 目录摘要............................................................................................. 2 Abstract ................................................................................................ 4 一、研究背景..................................................................................... 6 .现实情况............................................................................................................................ 6 机器人发展过程................................................................................................................... 7 . 机械手在生产线上的应用.................................................................................................. 9 今后我国机械手市场发展趋势........................................................................................ 10 二、机械手设计过程..................................................................................................... 12 设计理论....................................................................................................................... 12 分工设计....................................................................................................................... 12 、连杆的设计........................................................................................................... 12 、齿轮箱................................................................................................................... 13 、执行件................................................................................................................... 14 、支柱....................................................................................................................... 14 、液压缸................................................................................................................... 15 总装.........................................................................
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