数控机床的组成.doc

数控机床的组成数控机床是机电一体化的典型产品, 是集机床、计算机、电动机及拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体,见图2-1。图1 -1 数控机床组成一、控制介质数控机床工作时,不要人去直接操作机床,但又要执行人的意图,这就必须在任何数控机床之间建立某种联系, 这种联系的中间媒介物称之为控制介质。在普通机床上加工零件时, 由工人按图样和工艺要求进行加工。在数控机床加工时, 控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置等信息的信息载体, 它记载着零件的加工工序。数控机床中, 常用的控制介质有穿孔纸带、穿孔卡片、磁带和磁盘或其他可存储代码的载体, 至于采用哪一种, 则取决于数控装置的类型。早期时, 使用的是 8 单位(8孔) 穿孔纸带, 并规定了标准信息代码 ISO ( 国际标准化组织制定)和 EIA ( 美国电子工业协会制定) 两种代码。二、数控装置数控装置是数控机床的核心。其功能是接受输入装置输入的数控程序中的加工信息,经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后, 发出相应的脉冲送给伺服系统, 使伺服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。一般由输入输出装置、控制器、运算器、各种接口电路、 CRT 显示器等硬件以及相应的软件组成。数控装置作为数控机床“指挥系统”, 能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。它具备的主要功能如下: 1 )多轴联动控制。 2 )直线、圆弧、抛物线等多种函数的插补。 3 )输入、编辑和修改数控程序功能。 4) 数控加工信息的转换功能: ISO/EIA 代码转化, 米英制转换, 坐标转换,绝对值和相对值的转换,计数制转换等。 5) 刀具半径、长度补偿, 传动间隙补偿, 螺距误差补偿等补偿功能。 6 )实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。 7 )在 CRT 上显示字符、轨迹、图形和动态演示等功能。三、伺服系统机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统,它根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移量。每个进给运动的执行部件都配有一套伺服系统。伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动,它相当于手工操作人员的手, 使工作台( 或溜板) 精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动,最后加工出符合图样要求的零件。伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成, 它是数控系统的执行部分。驱动机床执行机构运动的驱动部件, 包括主轴驱动单元(主要是速度控制)、进给驱动单元( 主要有速度控制和位置控制)、主轴电动机和进给电动机等。一般来说,数控机床的伺服驱动系统, 要求有好的快速响应性能, 以及能灵敏且准确地跟踪指令功能。数控机床的伺服系统有步进电动机伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统, 现在常用的是后两者, 都带有感应同步器、编码器等位置检测元件, 而交流伺服系统正在取代直流伺服系统。四、反馈装置反馈装置是闭环( 半闭环) 数控机床的检测环节, 该装置可以包括在伺服系统中, 它由检测元件和相应的电路组成, 其作用是检测数控机床坐标轴的实际移动速度和位移, 并将信息反馈到数控装置或伺服驱动中, 构成闭环控制系统。检测装置的安装、检测信号反馈的位置