虚拟人的运动生成及控制技术研究.pdf

中图法分类号 学校代号
学 号
西 北工 业 大 学
博 士 学 位 论 文
学位研 究生
题 目 虚拟 人 的运动生成及控制技术研究
作 者 罗 冠
指 导 教 师 郝 重 阳
专业 技术职务 教 授
学 科 专业 信号与信息处理
西 北 工业 大学 电子信 息学院
年 月 西 安
R e s e s rC h O n M O t io n G e n G F8 t io n s n d
C o n t ro l飞
·
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,
摘 要
摘 要
,
受虚 拟 现 实技 术 飞 速 发 展 的驱 动 和 客观 应 用 需 求 的牵 引 虚 拟 人 技 术
。
逐 渐 成 为虚 拟 现 实 技 术 的一 个 重 要 分 支 , 已 经 越 来 越 受 到人 们 的重 视 对
。
这 一 前 沿 性 问 题 的研 究 已 形 成 新 的 研 究热 点
。
虚拟 人 是 人在 计 算 机 生 成 空 间 中几 何 特 性 与行 为特 性 的逼 真 表 示 虚
、
拟 人 技 术 是研 究适 人 化虚 拟 空 间 高度 逼 真 感 与 沉 浸 感 虚 拟 环 境 的重 要 研
, 、
究 内容 它 在 为人 们 解 决安 全 与健 康 教 育 与娱 乐 以及 产 品 设 计 等 许 多重
。
大 实 际 问题 时 , 提 供 了 新方 法 和 新 途 径
。
虚 拟 人 的 运动 生 成 及 控 制 是 虚 拟 人 技 术 的 重 要研 究 方 向 本 论 文 对 虚
、 、
拟 人 的 骨 骼 结 构表 达 肢 体 的运 动 生 成 及 控 制 等一 系 列 问题 进 行 了 系 统
深 入地 研 究 , 取得 的创