如何选择分割器.doc

自动化机械如何选择凸轮分割器? 典型范例: 以下内容更改机构选型: 已知条件, 设计资料(1) 回转台工位数( 分度数)S: S=8 (2) 每工位驱动时间:1/3 秒; 定位时间:2/3 秒(3) 输入轴凸轮轴转速:N=60 转/ 分钟(4) 凸轮曲线: 变形正弦曲线(5) 回转盘的尺寸:φ 600mm × 16mm (6) 夹具的重量:/ 组(7) 工件的重量:/ 组(8) 转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷, 有效半径:R1= 250mm (9) 驱动角:θ=360 ×( 驱动时间)/( 驱动时间+ 定位时间)=120deg 解答: 回转台工位数:s=8 输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线, 因此 Vm= Am= Qm= 1 、负载扭矩:Tt (1) 惯性扭矩:Ti (a) 转盘重量:w3 w1= π× R×R×t× × 1/1000= π× 300 × 300 × 16× × 1/(1000 × 1000) =(kg) w2= × 8=20(kg) w3= × 8=(kg) (b) 回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3 为 I1=(w1 ×R× R)/2G=( × 300 × 300)/(2 × × 1000 × 1000)=() I2=(w2 × R1 × R1)/G=(20 × 250 × 250)/( × 1000 × 1000)=() I3=(w3 × R1 × R1)/G=( × 250 × 250)/( × 1000 × 1000)=() (c) 总惯性矩:I=I1+I2+I3 =++=() (d) 输出轴最大角加速度:α=Am ×2π/S× (360/ θ× N/60) α= ×2π/8× (360/120 × 60/60)2=(rad/s2) (1) 惯性扭矩:Ti Ti=I ×α= × 39、 09=() (2) 磨擦扭矩:Tf Tf= μ× w× R1= × (+20+) × 250/1000=() (3) 作功扭矩:Tw 在间歇分度时没有作功, 因此 Tw=0 (4) 以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=++0=() 2 、实际负载扭矩:Te 安全负载的因数 fe= Te=Tt × fe= × =() 输入轴扭矩:Tca( 注: 输入轴起动负载扭矩视为 0, 因此 Tca=0 Tc=360/( θ× s)× Qm × (Te+Tca)=360/(120 × 8)× × (+0)=() 计算所需的马力:p=Tc × N/(716 ×f )(HP) 或 P=Tc × N/(975 × f)(kw) 假设效率 f=60% 那么 P= × 60/(716 × )=(HP)P= × 60/(975 × )=0.