章广州数控TD编程操作说明书.docx

第一篇编程说明
第一章：编程基础
GSK980TD简介
广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表
运动控制
控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）
插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补
位置指令范围：～；最小指令单位：
电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255
快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）
快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节
切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）
进给倍率：0～150%十六级实时调节
手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节
手轮进给：、、三档
加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速
Ｇ
指令
28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转
螺纹加工
攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：～500mm或～25400牙/英寸
主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）
编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）
精度
补偿
反向间隙补偿：（X、Z轴）0～
螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±×补偿倍率
刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）
对刀方式：定点对刀、试切对刀
刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补
M
指令
特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理
标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44
T
指令
最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1，PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2～8工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。
主轴转速
控制
转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出
转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载
集成机床面板：41