信捷PLC与伺服驱动器调试.docx

PLC与伺服驱动器以及电机的调试
.PLC部分的电气接线
电源线L、N,接220V电压;
传魁雷供给电源
4 24V - 工电源
※1:电源接在L, N端子间。
派2: 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V使用。另外,这个端子不能由外部电源供电。
派3:端子是空端子,请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4:端子请相互连接。
.伺服驱动器部分的调试
2-
2-1-1 .伺服驱动器端子排布
偃奥电源—5
1 ■(J 电HL搂线―v
再生唯用■ A B C
急
。您
—江通讯端门
飞,i :酷户,疔向.
输入输出侍号髭
:输入输出倍号.
、
Ml-神反馈
2-1-
编p
名称
功能
接线
1
P-
脉冲输入
PLC脉冲输出短
2
P+24V
集电极开路接入
+24V
3
D-
力向输入 一
PLC输出端
4
D+24V
集电极开路接入
+24V
2-1-
端子
功能
说明
IL/N
EH路illiS的人姻了
上潦加0-2川V. 5岫啪了
.
空引脚
E L W
电机连接端子
连接至电机
端口标号
线色
U
棕色
V
黑色
W
蓝色
PE
黄绿
P% D, C
使用内注再生电阻
短接P+和D端予、网■和C断开】电置叫4U
使用外国再生电
将再生电阻接至P+和C端子、P+和D明棺躅拆掉工设置M-10=l
PVP-
用线端F
可以冽出理战的实时电压,请注意危应.
■ DS2-20P7-BSW/BSW6
技照从I■.到F的胤[
2-1-
IT
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一 A P6
Vcc F^24V
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fflffiov,驱动器
怖沿空
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C7-
丫5丁 5MV
CN0-1 iI I
CN0-4
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CWO-6 2 M
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+24VIN
CHO-11
-3 *- r-1—f—
/N-0T
/SPD-A
弓隅功能《可自由定义
/S-QH , ।!l *
AUHIST i 1*
/IH>T j
OJO-7
ChO-9
,MH3.
2-
2-2-
CN2
GK2-1
c灯 C»-3 赤
GN2-5
CM1-i
卯
OfT
zo-
CNl-lt!
BO*
OUT
BO-
84
Oli-7
CN0M2
COIN
CMJ-13
ALN
EMIT
s-ror
加一-
G0>
、差分式纳码圈反馈
[引鲫具体输出
,可自行定义
•五位数码管;显示伺服的状态、参数和报警信号.
•电源指示灯POWE网在控朝电源撞遹时发亮.
按像名称
操作说明
5TVESG
短技:状态的切换:状态返回.
INC
短技,显示能据的递增; 长技二显示舱期连续递增.
DEC
短技:显示靠据的递减; 长抵士显示数据连续递减.
ENTER
短技=移位;
长履:设定和杳音参数.
辅助
X状态:bb表示伺服系统处于空闲状态; run表示伺服系统处于运行状态。
义参数设定PX-XX:第一个X表示组号,后面两个 X表示该组下的参数序号。
冰监视状态U- XX: XX表示监控参数序号;
冰辅助功能FX —XX:第一个X表示组号,后面两个 X表示该组下的参数序号;
义报警状态E—XXX XXX表示报警序号。
2-2-
通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、
功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。
用户参数
控制模式
PO-OQ
0
!
P0-01
子模式1
0
空闲
在此霞式下,即使伺服ON忖号有效,电机也不会通电.
]
转矩控制《内部设定)
利用强动器的面板操作器或通讯来也制同版电机的输出找矩.
2
转矩控制(模拟量电压指令)
利用模抵量电1卡扣矩指令捽制伺服电机的输用转炉.
.
《若时眼地动器没fi模拟员输入接口,则不能使用此模>
3
速度捽制(内部设定速度选抨)
使用ZSPdD. /SPD-A,由这3个输入信号通过证押事先在同服装动器中设定好的速度迸行速度控制.
伺服驱动器中可设定3个据行速度.
4
速度拧制(模拟量电压指令)
利用模拟量电压速度指令控制同服