伺服电机控制技术.ppt

2 伺服电机基本结构及原理
内容
3 旋转磁场作用下的运行分析
4 伺服电机的机械特性及控制方式
5 交流伺服电机的应用
6 伺服电机选择及主要性能指标
由于我们是从事工厂自动控制方面的设备维修、维护管理技术人员，主要是合理地选择和正确使用各种控制电机，因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本结构、工作原理、工作特性和使用方法。具体内容如下：
1 概述
第一页，共56页。
了解伺服电机基本结构，掌握其工作原理、运行特性及其特点、应用场合，以求正确选用和使用它们。
目的
第二页，共56页。
伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。
1 概述
1、交流伺服电动机
2、直流伺服电动机
伺服电动机分为：
什么叫伺服电机
第三页，共56页。
1 概述
在有控制信号输入时，伺服电动机就转动；没有控制信号输入，它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。

第四页，共56页。
1 概述

(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改变，能在宽广的范围内连续调节。
(2)转子的惯性小，即能实现迅速启动、停转。
(3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。
第五页，共56页。
1 概述

其它场合的应用
第六页，共56页。

1 概述
德国西门子，产品外形有：
伺服电机
伺服电机驱动器
第七页，共56页。
1 概述
美国科尔摩根，产品外形有：
伺服电机
伺服电机驱动器

第八页，共56页。
1 概述
日本松下及安川，产品外形有：
松下交流伺服电机及驱动器
安川伺服电机驱动器

第九页，共56页。
2 伺服电机基本结构及原理
交流伺服电机系统
驱动器
交流伺服
电机器
第十页，共56页。