三轴点胶机说明书.docx

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目录
第一章 概述 3
硬件 3
软件 4
配件 错误!未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） 错误!未定义书签。
手持编程器尺寸（单位： mm） 错误!未定义书签。
第二章 主界面及按键说明 5
主界面说明 5
手持编程器按键说明 6
程序选择及对针按键说明 错误!未定义书签。
第三章 编程的基本方法说明 9
单位符号解释 9
点胶程序结束的约定 9
点胶程序运行方式 9
点胶的基本路径组成 10
第四章 菜单1 12
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第五章 菜单2 22
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第六章 菜单3 26
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第一章 概述
概述••…ARM, DSP, FPGA,彩屏
硬件
.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双 Y轴功能的Y2扩展轴， 可实现带旋转轴的双 Y轴点胶机台控制。
.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置； 10K的速度刷新频率，让机械响
应性能更好，噪音更小。
.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补） ，以电机每 转20000个脉冲为例，可达到 6000车专/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000车专I分 的要
求。
.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用 输入的硬件资源。
.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出， 均采用光耦隔离，每路输出电流最大
可达500mA。
.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换 0-999的1000 个点胶文件。
.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。
.功能键：有‘运行/暂停‘、‘停止‘、‘回原点‘、‘出胶测试‘、‘单步测试‘五个功能按键，并 有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。
.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。
. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成 FAT格式的限 制。
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.存储空间：主板256MB,可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB, 可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
.手持编程器屏幕：采用480X272像素、，让操作菜单界面 及开机画面的内容更加丰富。