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测量水平角原理
竖直角的定义：在同一铅垂面内照准方向线与水平线之间的夹角称为竖直角，又称倾角或竖角。=090 ，仰角为正，俯角为负。

由于望远镜可绕经纬仪横轴旋转360度，在角度测量时依据望远镜与竖直度盘的位置关系，望远镜位置可分为正镜和倒镜两个位置
所谓正镜、倒镜是指观测者正对望远镜目镜时竖直度盘分别位于望远镜的左侧、右侧，有时也称盘左、盘右
目标数目不同
测回法：适用于观测两个方向的单角
全圆测回法：观测方向在3个以上，要测量数个水平角。
测回法
1. 安置仪器：在O点安置仪器，A、B设置目标
观测方法
　　 1. 安置仪器：在O点安置仪器，A、B设置目标
　　 2. 盘左(正镜)观测
　　 瞄A，读数a左= 0°01'10"，记入测回法观测手簿
　　 顺时针转动照准部，瞄B，读数b左= 147°12'30"，记入测回法观测手簿
　　 计算上半测回的角值
　　 β左=b左- a左= 147°11'20"为上半测回
　　 ，盘右(倒镜)观测
　　 瞄B，读数b右=327°12'55"，记入测回法观测手簿
　　 逆时针转动照准部，瞄A，读数a右= 180°01'50"，记入测回法观测手簿
　　 计算下半测回角值
　　 β右= b右- a右= 147°11'05"为下半测回
　　 上、下半测回，合称一测回
　　

　　 当测角精度要求较高时，要进行多个测回的观测，为了减少度盘分划误差的影响，根据测回数n，各测回应变换起始方向度盘位置。
　　 起始方向读数变化按照变换
　　 若测回数n=4，则起始方向读数分别为0°，45°，90°，135°
　　 利用复测扳手或拨盘手轮，安置起始方向水平度盘读数。
　　
　　 测回法通常有两项限差，即上、下半测回的方向值(角值)之差；各测回方向值之差；对于不同精度的仪器，有不同的规定限值。
全圆观测法
观测方法：
　　1. 安置仪器
　　 O点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。
　　2. 盘左
　　 对零度，瞄A，再顺时针瞄B、C、D、A，第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回。
　　3. 盘右
　　 瞄A、逆时针瞄D、C、B、A，分别读数记入手簿，下半测回。
　　4. 上、下半测回，组成一测回
　　 观测n测回时，起始方向读数变化为180°/n。

　　 ＊计算两倍照准差(2C)
　　　 2C=盘左-(盘右±180°)
　　 ＊计算各方向平均值
　　　 平均读数=[盘左+(盘右±180°)]/2
　　 ＊A方向平均值，填写在括号内
　　 ＊计算归零后的方向值
　　 ＊计算各方向的测回平均值
　　 ＊计算各目标间水平角值
　　
　　 ＊半测回归零差
　　 ＊上、下半测回同一方向的方向值之差
　　 ＊各测回的方向差
　　 根据不同精度的仪器有不同的规定
3、什么是竖盘指标差，在测量时如何消除竖盘指标差；
当视线水平时，竖盘指标水准管气泡居中，竖盘指标盘左正指在90º，盘右指标指在270º，即指在90º的整数倍数值上。若视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标未指在90º的整倍数上，而与90º整倍数值有一个差值x，这个小差值称为竖盘指标差