CP1E脉冲指令SPEDACCPULSPLS2.docx

CP1E脉冲指令 SPED、ACC+PUL，S PLS2
实验设备：CP1E-N20DT-D(PLC)，USB连接线（打印机用），S8VK-C0602（4 DC24V
开关电源）
实验目的：学习 SPED、ACC+PULS 的结合使用，通过 PULS指定 SPED与 ACC
所发出的脉冲量，定位指令 PLS2的使用，指定加减速比率，目标频率，脉冲输
出设定量，启动频率通过实验做出不同的实验现象。
实验步骤：
1、 系统概述，硬件搭建和接线
①使用市售的普通的 USB电缆将 CP1H通过 USB方口直接连接到电脑的 USB口。
②这边 USB线将 PLC 与电脑之间连接起来，另外 PLC 再24V 接线供电。
2、 软件设置
①在 CX-Programmer中选择文件新建，在设备类型中选择 PLC 的类型的 CP1E，
在设定中选择 N20 系列，然后点击确定。
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3、 编程说明：
因为使用的是 CP1E 的 PLC，所以只支持脉冲加方向的输出，所以以下指令的使
用都是脉冲加方向的方式
快速脉冲输出 SPED 指令
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SPED 目标频率是 D100 里的值，给 D100 里面給值十进制数 200，再使用 PRV
指令当前频率到 D200 里面，就可以看到 SPED 指定的脉冲频率是否与 D100 给
的值一致。
频率加减速控制 ACC 指令
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加减比率在 D104 里面，以每 4ms加1Hz 的速度到达目标值，目标值在 D105 里
面目标值定位 200，触发 ACC 指令，目标会以每 4ms加 1Hz 的速度，加到目标
频率 200。
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脉冲量设置 PULS
使用 MOV 指令给 D102 給值十进制数 10000，PULS 指令指定脉冲输出量使用
D102里面的值，使用 SPED与ACC 时实际输出脉冲量应该与指定的脉冲量一样。
定位 PLS2指令
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給值到 D110 是 PLS2的加速比率 2Hz/4ms，D111 是减速比率 5Hz/4ms，D112
使用长传送 MOVL 十进制数 2000为目标频率，D114是指定的脉冲输出量 30000，
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D116是启动频率， 触发 PLS2指令后从启动频率开始增加到目标频率， 再根据加
减速比率自动算出减速时间，手机发出脉冲数与指定值一致。
4、 实验现象：
脉冲输出 0，A276当前保存区域低 4 位，A277高四位，通过 PRV 指令来读取当
前频率，通过脉冲输出当前值能够判断 PULS指定的脉冲量是否与当前实际输出
值一致。
SPED+PULS 指令现象：
上述 SPED 目标频率的 D100给的值是 200，通过 PRV 指令读出当前频率到 D200
里面，看到频率直接变为 200，与 D100 里的数值保持一致，