台达plc指令参考.doc

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，舍而不能，得而不惜，这是人最大的悲哀。付出真心才能得到真心，却也可能伤得彻底。保持距离也就能保护自己，却也注定永远寂寞。基本指令:
一般指令:
LD
载入A接点
LDI
载入B接点
AND
串联A接点
ANI
串联B接点
OR
并联A接点
ORI
并联B接点
ANB
串联回路方块
ORB
并联回路方块
MPS
存入堆栈
MRD
堆栈读取(指针不动)
MPP
读出堆栈
输出指令:
OUT
驱动线圈
SET
动作保持(ON)
RST
接点或寄存器清除
定时器,计数器:
TMR
16位定时器
CNT
16位计数器
DCNT
32位计数器
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主控指令:
MC
公共串联接点的连接
MCR
公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指令:
LDP
上升沿检出动作开始
LDF
下降沿检出动作开始
ANDP
上升沿检出串联连接
ANDF
下降沿检出串联连接
ORP
上升沿检出并联连接
ORF
下降沿检出并联连接
脉冲输出指令:
PLS
上升沿检出
PLF
下降沿检出
结束指令:
END
程序结束
其它指令:
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中断插入指针
步进梯形指令:
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线
应用指令:
程序流程控制:
00
CJ
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条件转移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序结束
03
IRET
中断插入返回
04
EI
中断插入允许
05
DI
中断插入禁止
06
FEND
主程序结束
07
WDT
逾时监视定时器
08
FOR
循环范围开始
09
NEXT
循环范围结束
传送比较:
10
CMP
比较设定输出
11
ZCP
区间比较
12
MOV
数据传送
13
SMOV
移位传送
14
CML
反转传送
4 / 17
15
BMOV
全部传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
数据交换
18
BCD
BIN→BCD变换
19
BIN
BCD→BIN变换
四则逻辑运算:
20
ADD
BIN加法
21
SUB
BIN减法
22
MUL
BIN乘法
23
DIV
BIN除法
24
INC
BIN加一
25
DEC
BIN减一
26
WAND/DAND
逻辑与(AND)运算
27
WOR/DOR
逻辑或(OR)运算
28
WXOR/DXOR
逻辑异或(XOR)运算
29
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NEG
取负数(取2的补码)
循环移位与移位:
30
ROR
右循环
31
ROL
左循环
32
RCR
附进位标志右循环
33
RCL
附进位标志左循环
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移写入
39
SFRD
位移读出
数据处理:
40
ZRST
批次复位
41
DECO
译码
42
ENCO
编码
43
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SUM
On位数量
44
BON
On位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN开平方
49
FLT
BIN整数→二进制浮点数变换
高速处理:
50
REF
I/O状态即时刷新
51
REFF
输入滤波器时间调整
52
MTR
矩阵分时输入
53
DHSCS
比较置位(高速计数器)
54
DHSCR
比较复位(高速计数器)
55
DHSZ
区间比较(高速计数器)
56
SPD
脉冲频率检测
57
PLSY
7 / 17
脉冲输出
58
PWM
脉冲波宽调制
59
PLSR
附加减速脉冲输出
便利指令:
60
IST
手动/自动控制
61
SER
数据检索
62
ABSD
绝对方式凸轮控制
63
INCD
相对方式凸轮控制
64
TTMR
示教式定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
On/Off交替
67
RAMP
斜坡信号
68
DTM
数据转换与搬移
69
SORT
数据整理排序
外部设定显示:
70
TKY
十键键盘输入