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KYDBL4875-2E接线操作指南
工具物料准备。
40W 电洛铁及焊锡丝
十字螺丝刀
6寸 斜口钳
Φ3*150mm一字螺丝刀
DR9接线板（产品标配）
DR25接线板（产品标配）
船型开关
2、接线步骤。
、连接使能、换向、刹车制动功能： (注意接线端子要用一字螺丝刀锁紧)。
图2 2号电机使能、换向、刹车制动接线图
图1 1号电机使能、换向、刹车制动接线图
7
8
9
13
13
10
11
12

、连接调速功能：
图3 1号电机调速电位器接线图
图4 2号电机调速电位器接线图

图5 1号电机调速RC接收器接线图
图6 2号电机调速RC接收器接线图
图6 2号电机RC接收机接线图
图5 1号电机RC接收机接线图

注释：根据实际情况，调速信号接口4、6，分别接在相应的RC通道信号端S。RC接收机的所有正极端口内部连在一起，输入正只接一个正极端子即可，RC接收机的所有负极端口内部连在一起，输入负只接一个负极端子即可。
图8 2号电机PWM、CLK、模拟量调速接线图
图7 1号电机PWM、CLK、模拟量调速接线图


5
1

图10 CAN接线图
图9 RS232接线图

端口定义
功能
线颜色
1
DC5V
红线
2
霍尔A
棕色
3
霍尔B
蓝色
4
霍尔C
橙色
5
GND
黑色
6
7
编码器A+
绿色
8
编码器B+
灰色
9
、连接电机霍尔线：

图14 电机霍尔、编码器线颜色定义
图13 霍尔、编码器线接好
图12 7芯电机霍尔线
图11 DR9接线板
注释：图12电机所配的霍尔线及编码器线颜色会有所变动、端口定义不变，请按照电机上标签所标的出线颜色，按照图14接线。


、驱动器与电机相线连接：
把1号电机相线粗黄，粗绿，粗蓝（图15）分别连到驱动器的1-A,1-B,1-C三个接线柱（图16），并把1号对应的DR9接线板插入1-霍尔/编码器座。（图18）。
把2号电机相线粗黄，粗绿，粗蓝（图17）分别连到驱动器的2-A,2-B,2-C三个接线柱（图16），并把2号对应的DR9接线板插入2-霍尔/编码器座。（图18）。
把2号对应的DR25接线板插入控制端口座。（图18）。
J2插座

图17 2号电机
图16 驱动器
图15 1号电机

图18 控制器及电机
接好线示意图
、连接控制器供电电源：
把驱动器的IN+和IN-分别连接到蓄电池(