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基于PLC控制的立体车库
大纲:随着我国拥有汽车的数量不断上升，停车难以成为了在大中城市
中的一种普遍情况，并且还在不断的恶化中。为认识决停车难的问题，
车库开始向高层发展，充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度
的停放车辆，于是便发展出了机械式立体车库。在现在社会，自动化
控制技术使用的地方越来越多，而 PLC技术已经成为了自动化控制的
主要方式之一，本文以三菱PLC为例，结合典型的3×3横移升降式立
体车库，介绍 PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。
重点字：立体车库，控制系统， PLC
第一章 立体车库简介
在现代，随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而随着汽车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少，经常会出现找不到停车场这种难题。由于现在土地越来越紧缺，于是，怎样让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，于是，立体车库便成为了一种可能的选择。
立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特点，它可以在大
厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场，
车库等组合使用，能大大的解决停车难的问题。在现在社会，自动化
控制技术使用的地方越来越多，而 PLC技术已经成为了自动化控制的
主要方式之一。将 PLC控制技术应用到立体车库上，可以大大的方便
人们停车的过程。
第二章 升降横移式立体车库机械部分设计
升降横移式立体车库的基本结构
一．立体车库的工作原理
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升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，
最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移
和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，
则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需
要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层，存车时，当载车
板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车走开，中间层和上层载车板
自动升至所在层位，取车时，下层车位直接开出，上层和中间层则是
载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至
所在层位。下列图为一个地上 3×3型七车位的升降横移式立体车库，其
工作原理是:上层载车板可以做升降运动，中间层载车板可以做升降运
动和横移运动，下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空
位，利用载车板横移变换空位，将汽车停到上层或降至下层，第一层
的汽车可直接开进和开出，无需变换位置。
图1七车位升降横移式立体车库工作原理图
如图1所示：1、2号车位可以直接存取车辆;7号车位需下降后再存取车辆;3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板下降后才能存取车辆;4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4号存车板下降后才能存取车辆；5号车位需要先将1、2、3、4号四
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个载车板右移，再将5号载车板下降后才能存取车辆；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式立体车库对场所的适应强性，可根据不同的地形和空间进行相应的组合，规模可大可小，对场所的要求比较低，因此，应用特别广泛。
二．立体车库部分机械构件及其功能
以三层三列升降横移式立体车库为例，其主要有六大部分组成，分别是：结构框架部分，载车板部分，横移部分，升降系统，控制系统，安全防备系统。
1．框架
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在本文中，选择用钢结构。
2．一层载车板横移传动系统（链传动系统）
第一层车位设置在地面上，汽车的存取可以直接在对应的位置进
行，车辆驶上载车板后，只能实现水平移动的方式，如图 2所示。
图2一层载车板横移链传动结构
传动方式为减速电机带动主动链轮，使链条带动从动链轮进而带动主轴，进而驱动行走轮带动载车板在导轨上做横移运动，采用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式相比，结构简单，成本低。同样可以达到传动正确，效率高的目的。
3．二层载车板升降横移运动的传动系统（链传动系统）
第二层车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车驶上载车板后不光要进行横移运动，还要进行垂直升降运动。如图3所示。
图3二层载车板升降横移传动结构图
横移传动方式为：横移减速电机带动横移主动链轮，使链条带动横
升降传动方式为：升降减速电机带动升降主动链轮，使链条带动升
第三层车位是由一个焊接在立体车库骨架上的框架和一个悬挂载
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