基于android的蓝牙遥控小车设计.doc

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成 绩 评 定 表
学生
班级学号
专 业
电子信息科学与技术
课程设计题目
基于Android
的蓝牙小车
评
语
组长签字：
成绩
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日期
2021 年 3月 日
课程设计任务书
学 院
信息科学与工程学院
专 业
电子信息科学与技术
学生
班级学号
课程设计题目
基于Android的蓝牙小车
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实践教学要求与任务:
基于Android的蓝牙小车的设计功能：
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、后退、左转、右转、停顿。
工作方案与进度安排:
2015年3月23日: 布置任务， 查找资料
2021 年3月24-25日: 画电路原理图、焊接硬件
2021 年3月26-27日: 编程调试,撰写报告
2015年3月28日: 验收辩论
指导教师：
2021 年3月 日
专业负责人：
2021 年 3月 日
学院教学副院长：
2021 年 3月 日
摘要
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙 模块HC-05作为效劳端。客户端采用Eclipse开发环境，J2ME编程，效劳端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进展通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果说明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进展前行、倒退、左转、右转和停顿等功能。
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关键词： 89c52，hc-05，遥控小车，Andriod
目录
1引言1



2 方案比拟与论证2

3 硬件电路设计4
总体设计4
单片机模块4
STC89C52简介4
L298N驱动模块及原理介绍5
蓝牙模块6
4 软件设计7
智能车运动控制程序7
Android蓝牙客户端设计与实现8
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客户端界面设计9
BluetoothCar类设计9
单片机C语言代码9
5 实验结果及分析15
6 心得体会16
参考文献16
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1引言


遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。 我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术开展方案的重点支持下，国已大围地进展无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要开展，但是与国际先进还存在一