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SRT软体机器人_给机器人装上灵巧、柔软的_手SRT 软体机器人：给机器人装上灵巧、柔软的“手”
SRT 软体机器人：给机器人
装上灵巧、柔软的“手”
“在工程学科，判断一个研究是否有价值最 文发布于 2009 年，而第二篇比较有阶段性意
重要的一点就是看它能够解决多少问题。” 义的论文出现在 2011 年，从被发现到今年仅
2016 年 3 月，高少龙和他的团队从高校 有 10 年。对于处于发展初期的新技术，高校
走出来，成立了 SRT，以软体机器人技术为 的实验室和科研机构中总是百花齐放却又欠
基础，通过软体机器人技术在工业自动化领 缺完整体系。
域的推广和应用，为客户提供简易、可靠的 “截至目前，软体机器人技术的理论体
复杂产品柔性抓取解决方案。 系还未建立完成，也没有一本阐述软体机器
“我们认为这是对传统机械行业的颠覆 人技术理论体系的书。这在机械科学上非常
性技术。但全球进行软体机器人研究的人员 罕见。”高少龙无奈笑道：“全球软体机器
主要集中在高校内部，进入市场应用实践的 人行业对于软体机器人每个部件的命名甚至
特别少。一项拥有多应用场景的创新技术如
熊安迪 本刊编辑
果始终没人实践，即使有着无限的潜力，也
108 机器人产业 | ROBOT INDUSTRY
万方数据SRT 软体机器人：给机器人装上灵巧、柔软的“手”
都没有统一。”“关节”等部件的叫法只是 时，有了标准框架后的交互会更简单、高效，
沿用了刚性机器人所用的名称，但实际上， 成本也会降低，能够为学术界的研发提供更
这在学术层面上已经词不达意，带偏了该软 多的支持。” 高少龙表示。