众泰左门操作说明书.docx

众泰左门操作说明书
1请求工位控制，
进入HMI操作屏主画面后，按模式控制按钮进入模式控制画面如图所示
按模式选择按钮
2，FLD控制
进入模式控制画面后再按工位按钮，例如FLD左门包边按钮，
先按FLD工位是阀岛控制的自动模式和手动模式。
再按预留按钮进人系统控制画面中
在系统画面中，
再按“预留”按钮进人系统控制画面中
6,传感器检测范围
1，像气缸的磁性传感器检测范围是+-
2.，圆柱型M12的接近开关的检测距离是10mm
7,现场故障解决
1、当设备运行过程中，即机器人正在滚边时发生拍紧急停止和突然停电时，在HMI上按紧急停止复位按钮，并在触摸屏上按复位按钮，对机器人复位，在上自动。
2、当在机器人在关闭按过程中设备出故障了，可能的原因是在气缸夹头打开或夹紧没有到位导致机器人未接收到打开和夹紧的信号，导致故障，这时在触摸屏的阀岛控制画面中找到没有没有夹紧和打开信号对应的气缸。将气缸夹头夹紧故障解决。
3、当设备在运行的过程中操作员工不小心，将设备的运行状态切为手动，这时先将机器人的模式切为手动，然后PP to main 将机器人 go home 然后设备手动状态下，将气缸夹头打开，将顶升气缸和挡板气缸夹紧，然后上自动从新再来，就可解决这种问题。
4、当设备在运行的过程中，出现气缸报警，在触摸屏上模式画面中按复位按钮，将报警解除，然后上自动。
5、设备运行中，当有陌生人员误闯光栅，在设备操作盒上按黑色复位按钮
6、现场若因为不小心将机器人与气缸夹头发生相撞，先将机器人手动回原点，然后在将气缸夹头打开，将设备的顶升气缸和挡板气缸夹紧，然后上自动问题解决。
现场的作业环境要求