精品PPT课件----第六章 顺序控制梯形图的编程方式.ppt

可编程序控制器
应用技术
张平北京化工大学信息科学与技术学院
第六章顺序控制梯形图的编程方式
6---1 使用起保停电路的编程方式
编程模型
Mi-1
Mi
Mi+1
Xi
Xi+1
Mi-1 Xi Mi+1 Mi
Mi
Mi +1
SET
Mi
SET
Mi
Mi-1 Xi
M203 X3 M201 M200
M8002
M200
M200 X0 M202 M201
M201
M201 X01 M203 M202
M202
M201 X2 M200 M203
M203
M201
M202
Y0
Y2
Y1
初始
快进
工进
快退
第六章顺序控制梯形图的编程方式
6---2 以转换为中心的编程方式
编程模型
Mi-1
Mi
Xi
SET
Mi
RST
Mi-1
Mi-1 Xi
X0
Y0
Y1
Y2
红灯
绿灯
黄灯
4S 6S 5S
M200
M201
M202
M203
Y0
Y0
T0
Y1
M8002
X0
T0
T1
T2
T1
Y1
Y2
T2
信号灯控制系统举例
M200
M201
M202
M203
Y0
Y0
T0
Y1
M8002
X0
T0
T1
T2
T1
Y1
Y2
T2
RST
M200
SET
M201
RST
M201
SET
M202
RST
M202
SET
M203
RST
M203
SET
M200
SET
M200
M8002
M200 X0
M201 T0
M202 T1
M203 T2
信号灯控制系统举例
M200
M201
M202
M203
Y0
Y0
T0
Y1
M8002
X0
T0
T1
T2
T1
Y1
Y2
T2
M203 Y2
M200 Y0
M201
M201 T0 K40
M202 T1 K60
T2 K50
M202 Y2
M203
信号灯控制系统举例
传送带控制系统举例
M200
M201
M202
M203
Y0
Y0
M8002
X2 起动
X0
X0
X1
Y1
Y1
X0
X1
A
B
X0 X1是两个光电开关
传送带有两个电机驱动
要求:尽可能减少传送带的运行时间
传送带控制系统举例
M200
M201
M202
M203
Y0
Y0
M8002
X2 起动
X0
X0
X1
Y1
Y1
RST
M200
SET
M201
RST
M201
SET
M202
RST
M202
SET
M203
RST
M203
SET
M200
SET
M200
M8002
M200 X2
M201 X0
M202 X0
M203 T2
PLS
M100
X1
传送带控制系统举例
M200
M201
M202
M203
Y0
Y0
M8002
X2 起动
X0
X0
X1
Y1
Y1
M201 Y0
M202
M202 Y1
M203