自动洗车机电气控制系统设计说明书.docx

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题 目便是汽车的保养。其中汽车清洗
便是不可或缺的一项内容。 当今社会，高科技的开展实现了各行业的自动化控制，
但是在汽车清洗行业，大局部仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹
泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗， 再在自然光及风等条件下， 使清洗后的汽
车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量
水资源，经济性差，不利于洗车业的开展。目前比拟大型的汽车美容公司，虽然
实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但本钱高，其自动控制系统不适合
小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的
开展潜力。如何实现高效、 高质量并且适用于小型汽车的自动清洗， 就成了汽车
清洗行业开展的必然要求。 本次设计采用 PLC 控制，通过线路的通断来实现汽车
自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提
供便利，而且极大的节约水资源， 符合建设节约型社会的时代需要。 这套汽车自
动清洗系统结构简单，本钱低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
系统描述及设计要求
自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，
4KW 380V
50HZ ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关， 门式框架上安装有 3 个刷子〔上、
左、右各 1 个〕，分别有 1 台单相电机拖动， 220V 50HZ ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头〔上、左、右各 1 个〕，由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图 所示。
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门架前进 门架后退
洗车机门式框架
左刷子
上刷子
右刷子
车头限位置开关
车尾限位置开关
车辆检测接近传感器
图 洗车机外部框架结构图
具体功能实现：
1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动， 喷水设备开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。
3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始
向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移
动。
5、重复上面第 3、4 步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完
成。启动灯熄灭
方案论证
使用 PLC 控制洗车机。自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三
个输入口输入信号。本方案，按下启动按钮，启动指示灯亮，自动洗车机启动；
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洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水； 当到达车尾限位置时， 触动行程开关
SQ2 ，洗车机向车头移动， 保持喷水；当到达车头限位置时， 行程开关 SQ1 动作，
计数器 C0 动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动；当到达车尾限位
置后，保持喷水，刷子转动，洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重
复刷子开始工作后的过程一次， 洗车机再次回到车头限位置后停止工作， 整个洗车过程完成， 启动灯熄灭。 假设在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。
单片机主要应用于办公自动化