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课程目的
完成本课程后，学员将了解：
认识FANUC 机器人
安全
编程
执行程序
程序结构
FRAMES 的设置
宏MACRO
文件的输入/输出
Mastering
基本保养
第一页，共100页。
课时安排
上午：
09:0序
3） 试运行程序
4） 生产运行
5） 查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数）

（下图）
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第十页，共100页。
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第十一页，共100页。
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第十二页，共100页。
（下图4）
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第十三页，共100页。
（下图）
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第十四页，共100页。
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第十五页，共100页。
的显示屏（见图5）
液晶屏（16*40）
显示各种Tool的菜单（有所不同）
Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）
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第十六页，共100页。

1）屏幕菜单（Menu按键）
图 6
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第十七页，共100页。
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第十八页，共100页。
2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）
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第十九页，共100页。
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第二十页，共100页。
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第二十一页，共100页。
（Operator Panel）（见图9）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。
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第二十二页，共100页。

Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。
I/O
输入/输出信号包括：
1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，Host Computer）间的信号输入输出
2）操作者面板输入/输出SI/SO
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第二十三页，共100页。
3）机器人输入/输出RI/RO
4）数字输入/输出DI/DO
5）组输入/输出DI/DO
6）模拟量输入/输出AI/AO
输入输出的类型有以下3种：
1）Model A
2）Model B
3）Process I/O PC板
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第二十四页，共100页。
课间休息
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第二十五页，共100页。
安全
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第二十六页，共100页。
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第二十七页，共100页。
编程

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第二十八页，共100页。

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第二十九页，共100页。

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第三十页，共100页。
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第三十一页，共100页。

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第三十二页，共100页。

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第三十三页，共100页。
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第三十四页，共100页。
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第三十五页，共100页。
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第三十六页，共100页。
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第三十七页，共100页。
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第三十八页，共100页。
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第三十九页，共100页。
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第四十页，共100页。
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第四十一页，共100页。
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第四十二页，共100页。
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第四十三页，共100页。
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第四十四页，共100页。
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第四十五页，共100页。
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第四十六页，共100页。
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第四十七页，共100页。
课间休息
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第四十八页，共100页。
执行程序
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第四十九页，共100页。
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第五十页，共100页。
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第五十一页，共100页。
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第五十二页，共100页。
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第五十三页，共100页。
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第五十四页，共100页。
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第五十五页，共100页。
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第五十六页，共100页。
程序结构
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第五十七页，共100页。
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第五十八页，共100页。
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第五十九页，共100页。
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第六十页，共100页。
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第六十一页，共100页。
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第六十二页，共100页。
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第六十三页，共100页。
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第六十四页，共100页。
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第六十五页，共100页。
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第六十六页，共100页。
午间休息
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第六十七页，共100页。
FRAMES的设置
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第六十八页，共100页。
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第六十九页，共100页。
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第七十页，共100页。
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第七十一页，共100页。
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第七十二页，共100页。
宏MARCO
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第七十三页，共100页。
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第七十四页，