三菱plc特殊模块使用.doc

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第十二讲特殊模块理论其与应用
FX2N系列PLC的特殊功能模块大致有四类 模拟量输入/输出类 、温度测 、高速脉冲计数与定位控制类 通信接口类 。这里主要以 FX2N-4AD与FX2N-00和D101。 如图1-2，先把FX2N-4AD ，它的识别码为K2010 放在 BFM#30 ，读出BFM#30检测是否与K2010 ，如相等如此说明PLC能识别该
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FX2N-2DA模拟量输出模块〔技师学院PLC室用此模块〕
FX2N-2DA模拟量输出模块是FX。该模块将12位 的数字值〔对应数值4000〕。FX2N-2DA有2 ， ，也可任意选择电压或电流输出状态。电压 ，输出信号X围为DC-10~+10V可接负载阻抗为1kΩ~1MΩ 分辨率为5mV 综合精度 ； ，输出信号X围为DC +4~+20mA可接负载阻抗不大于250Ω 分辨率 为20μμμF〔25V 的电容。对于是电压 ，应将端子I+和VI-。FX2N-2DA接地端与PLC
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. FX2N-2DA〔BFM 分配 FX2N-2DA ，它由32个16位的存放，编号为BFM＃0~＃31 其内容与作用如表5-2 。数据缓冲存放器区内 容可以通过PLC的 FROM和 TO 、写。
在该模块中转换数据当前值只能保持8 ，但实际上需要转换12位 数据 ，因 ，必须进展二次数据 ，才能完成。
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利用FX2N-2DA，当X0为ON ，需要将D100中的12位数据转换 ，并且在通道1。 程序如图1-4
FX2N-4DA模拟量输出模块 FX2N-4DA模拟量输出模块的局部BFM分配表如表1-3。
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表1-3FX2N-4DA局部BFM分配表
FX2N-4DA，对通道进展初始化。初始化由缓冲器BFM#0中4位16 进，从右到左第一位字符控制通道1〔CH1 第四位控制通道4〔CH4〕 。0〔-10至+10V对应输出数据为-2000至+2000。1〔4至20mA对应输出数据为0至1000。2 〔0至20mA 对应输出数据为0至1000。 ：BFM#0设置为H2110其意义为CH1 〔-10至+10V〕，CH2和CH3输 〔4至20mA〕，CH4 〔0至20mA〕。
例3、如将FX2N-4DA放在特殊功能模块的1，如图1-5，首先读出BFM30，再对通道初始化，定义各通道的输出模式，将D0、D1、D2、D3分别从4
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例4用FX2N型PLC与FX2N-4AD与FX2N-4DA。设供 。设管道压力传感器检测到的 压力信号为4至20 mA，FX2N-4DA输出一个0至10V电压信号到变频器调节水 。并且通过一个0至10V电压信号送到FX2N-4AD ， 试 。 把FX2N-4AD定义为0 ，FX2N-4DA定义为1 。 ，FX2N-4AD，设CH1 ，CH2输入压 。FX2N-4DA ，CH1用来输出模拟量电压信号接 。控制程序如图1-6
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指令描述
本指令是将当前过程值[S2]与设定值[S1]之差送到PID ，得到当前 。 该指令中[S3]指定了PID 。共点用25 ，因而[S3]在D0～D7975 。因为D8000～D8255 。
：：当X0 ，每当达到采样时间后的一个扫描周期进展PID， 。 参数表共占用25〕： D120采样时间〔Ts=1～32767ms〕； 如K=300D121动作方向，0 ；1 。如K=1 D122输入滤波常数0～99〔%〕；为0时没有输入滤波 如K=10 D123：〔Kp〕 1～32767〔%〕； 如K=70 D124积分时间〔TI〕 0～32767
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×100ms〕为0时无积分如K=10D125微分增益〔KD〕 1～100〔%〕； 为0时无微分增益如K=10 D126微分时间〔TD〕 3～32767×10ms〕为0时无微分处理 D127～D139：PID运算的内部处理占用 D140过程量最大增量值D141过程量最大减量值D142输出增量报警设定值D143 输出减量报警设定值D144：报警输出：1 采样时间 最小值应大于等于扫描周期的时间 2、
控制器的参数整定
PID。它是根据被控过程的